Теоретические и экспериментальные исследования ошибок трехосного и одноосного гирокомпасов на основе лазерных гироскопов

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДавыдов, В. П.
dc.contributor.authorДудко, Ю. А.
dc.date.accessioned2023-04-25T11:14:18Z
dc.date.available2023-04-25T11:14:18Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractotherSome problems dealing with the creating of the strapdown inertial navigation system (SINS) in the initial alignment mode on a stationary basis are considered. Theoretical and experimental estimates of errors in the azimuth determination were carried out using the example of azimuth calculation by using a uniaxial gyrocompass on the basis of laser gyroscopes. An expression is obtained for the value of the methodic error in the azimuth calculation by the chosen algorithm. Instrumental errors caused by errors of laser gyroscopes (LG) and accelerometers (AC) are investigated. Eleven components of the sensors error model are taken into account. The results obtained enable to solve the problems of SINS designing as a direct one is to estimate the accuracy of the system using these devices, and the reverse one is to develop reasonable requirements for sensors. The effect of the LG noise on the error in determining the azimuth is investigated. An effective way of reducing this influence, which decreases the system readiness time, is proposed. The possibility of determining the azimuth using one LG and one AC is shown.uk
dc.description.abstractotherРозглядаються деякі задачі, які виникають під час створення без платформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) у режимі початкової виставки на нерухомій основі. На прикладі обчислення азимута за допомогою одноосного гірокомпасу на основі лазерних гіроскопів проведені теоретичні та експериментальні оцінки похибок у разі визначення азимуту. Отримано формулу для визначення методичної похибки за обчислення азимута обраним алгоритмом. Досліджено інструментальні похибки, які викликані похибками лазерних гіроскопів (ЛГ) та акселерометрів (АК). Враховано 11 компонент моделі похибок датчиків. Отримані результати дають можливість вирішення завдань проектування БІНС як пряму – оцінити точність системи, яка використовує дані прилади, так і зворотну – виробити обґрунтовані вимоги до датчиків. Досліджено вплив шуму ЛГ на похибку визначення азимуту. Запропоновано ефективний спосіб зниження цього впливу, що зменшує час готовності системи. Показана можливість визначення азимуту за допомогою одного ЛГ та одного АК.uk
dc.format.pagerangeС. 72-82uk
dc.identifier.citationДавыдов, В. П. Теоретические и экспериментальные исследования ошибок трехосного и одноосного гирокомпасов на основе лазерных гироскопов / В. П. Давыдов, Ю. А. Дудко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2017. – Вип. 34. – С. 72-82. – Бібліогр.: 2 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771342017130250
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54886
dc.language.isootheruk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 34uk
dc.subject.udc629.7.05uk
dc.titleТеоретические и экспериментальные исследования ошибок трехосного и одноосного гирокомпасов на основе лазерных гироскоповuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs2017_34_p72-82.pdf
Розмір:
634.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 34