Управление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗавальная, Ольга Сергеевна
dc.contributor.authorБурнашев, Виталий Витальевич
dc.contributor.authorZavalnaja, O. S.
dc.contributor.authorBurnashev, V. V.
dc.contributor.authorЗавальна, О. С.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2016-08-26T12:19:28Z
dc.date.available2016-08-26T12:19:28Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenThe article is devoted to the problem of pilotless airplane motion parameters adaptive regulator synthesis on the basis of the identification approach. For the solution of identification task the application possibility of various observers algorithms was considered. One of them is the algorithm of a nonlinear Kalman filter. It allows to estimate simultaneously state vector and parameters of state matrix. Application of this algorithm demands presence of a separate assortment of metres for state vector derivative. Researches have shown, that for various uncertainty level of motion mathematical model of pilotless airplane it ensures too low accuracy of control, even in comparison with the proportional regulator with the constant factors, received for nominal model. The algorithm of the linear optimum observer has appeared as more effective instrument of identification in the problem of flight adaptive control. It allows to increase accuracy of control in comparison with non adaptive regulators. Thus the best outcomes turn out at use of the separate observer for model parameters and the separate observer of motion parameters vector, and also in the presence of the information on air velocity of flight. In algorithm of an adaptive control sequentially to observers the proportional feedback on state vector with variable factors was used. Factors of functional for all observers corresponded to the factors received for not adaptive linearly- quadratic optimum regulator.uk
dc.description.abstractruСинтезирован адаптивный регулятор параметров движения беспилотного самолета на основе идентификационного подхода. Выполнено сравнение алгоритмов оценивания вектора состояния и параметров модели с использованием нелинейных и оптимальных наблюдателей. Исследована работа алгоритмов в условиях различной степени неопределенности. Для синтезированных регуляторов приведены результаты имитационного моделирования полета при действии ветра.uk
dc.description.abstractukСинтезовано адаптивний регулятор параметрів руху безпілотного літака на основі ідентифікаційного підходу. Виконано порівняння алгоритмів оцінювання вектора стану і параметрів моделі з використанням нелінійних та оптимальних спостерігачів. Досліджено роботу алгоритмів в умовах різного ступеня невизначеності. Для синтезованих регуляторів наведені результати імітаційного моделювання польоту при дії вітру.uk
dc.format.pagerangeС. 15-23uk
dc.identifier.citationЗавальная О. С. Управление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности / О. С. Завальная, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2015. – Вип. 29. – С. 15–23. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-377129201562696
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17428
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectадаптивный регуляторru
dc.subjectоптимальный наблюдательru
dc.subjectбеспилотный самолетru
dc.subjectадаптивний регуляторuk
dc.subjectоптимальний спостерігачuk
dc.subjectбезпілотний літакuk
dc.subjectan adaptive regulatoren
dc.subjectan optimum observeren
dc.subjecta pilotless planeen
dc.subject.udc629.73uk
dc.titleУправление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенностиuk
dc.title.alternativeКерування рухом безпілотного літального апарата в умовах невизначеностіuk
dc.title.alternativePilotless flight vehicle motion control in the conditions of uncertaintyuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs29_02_Zavalnaja.pdf
Розмір:
562.41 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 29