Основи теорії адаптивних електромеханічних систем автоматичного керування векторно-керованими електродвигунами змінного струму в умовах неповної інформації
Loading...
Date
2011
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"
Abstract
Звіт про НДР: 400 с., 143 рис., 30 табл., 11 додатків, 270 джерел.
Об’єкт дослідження – динамічні та енергетичні процеси в електромеха
нічних системах автоматичного керування технологічними об’єктами з нелі
нійними електромеханічними перетворювачами змінного струму
Мета роботи – розвиток теорії аналізу та синтезу алгоритмів векторного
керування асинхронними електродвигунами в умовах неповної інформації
про вектор стану двигуна та технологічного об’єкта, спрямований на підви
щення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем
шляхом застосування методів нелінійного та адаптивного керування.
Метод дослідження – в основу досліджень покладено методи сучасної
нелінійної теорії керування, такі як: другий метод Ляпунова, лінеаризація
зворотним зв’язком, адаптивне керування, методи теорії сингулярно
вироджених систем, фільтрація Калмана, а також методи математичного та
фізичного моделювання.
Розвинуто теорію стійкості багатовимірних нелінійних систем та роз
роблено нові методи синтезу керувань, на основі яких синтезовано нові алго
ритми бездавачевого керування в електромеханічних системах на основі дви
гунів змінного струму. Розроблено комплекс засобів для практичної реаліза
ції отриманих теоретичних рішень, виконано експериментальне тестування.
Систематизовані результати досліджень є подальшим розвитком теорії
аналізу та синтезу алгоритмів векторного керування асинхронними електро
двигунами в умовах неповної інформації про вектор стану двигуна та техно-
логічного об’єкта, який спрямовано на підвищення динамічних та енергети
чних характеристик електромеханічних систем.
Description
Keywords
електромеханічні системи автоматичного керування, двигуни змінного струму з векторним керуванням, бездавачеве керування, синтез
Citation
Основи теорії адаптивних електромеханічних систем автоматичного керування векторно-керованими електродвигунами змінного струму в умовах неповної інформації : звіт про НДР (заключ.) НТУУ "КПІ" ; кер. роб. С. М. Пересада. - К., 2011. - 400 л. + CD-ROM. - Д/б №2217-ф