Взаємне калібрування зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧіковані, В. В.
dc.contributor.authorПономаренко, С. О.
dc.contributor.authorГоловач, С. В.
dc.contributor.authorПіщела, П. О.
dc.date.accessioned2024-11-18T11:16:26Z
dc.date.available2024-11-18T11:16:26Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ роботі розглядається метод корекції систематичної компоненти зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі при самих загальних припущеннях на її модель. Цей метод дозволяє об’єднувати в єдиний блок різнорідні МЕМС та не-МЕМС або оптичні гіроскопи. Алгоритм, що реалізує цей метод потребує початкового калібрування на стоянці, наприклад, на основі зовнішньої інформації. Надалі, на основі сумісної обробки інформації залишкових датчиків, алгоритм видає більш точну інформацію про кутову швидкість так званого «віртуального» гіроскопа, що значно перевищує звичайне середнє значення показів цих гіроскопів. Наведено застосування методу корекції до результатів вимірювань двох співвісних вібраційних гіроскопів з металевими резонаторами на стоянці та у русі.
dc.description.abstractotherThe paper considers a method for systematic component correction of two coax-ial gyroscope biases in motion under the most general assumptions about their mod-els. This method allows combining heterogeneous MEMS and non-MEMS or opti-cal gyroscopes into a single unit. The algorithm that implements this method requires initial calibration at the stop, for example, based on external information. Further, the algorithm uses the combined processing of data from the redundant sensors to provide more accurate angular rate of the so-called “virtual” gyroscope. The accuracy of the “virtual” gyroscope significantly exceeds the usual average value of these gyroscopes’ data. An application of the correction method to the measurement results of two coaxial metallic resonators' vibratory gyroscopes is given.
dc.format.pagerangeС. 45-55
dc.identifier.citationВзаємне калібрування зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі / В. В. Чіковані, С. О. Пономаренко, С. В. Головач, П. О. Піщела // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 45-55. – Бібліогр.: 18 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771472024307712
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70657
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47
dc.titleВзаємне калібрування зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
45-55.pdf.crdownload
Розмір:
936.78 KB
Формат:
Unknown data format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47