Система керування навігаційного комплексу легких броньованих машин

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезвесільна, О. М.
dc.contributor.advisorBezvesilyna, E. N.
dc.date.accessioned2024-03-28T19:35:48Z
dc.date.available2024-03-28T19:35:48Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractСтворено нову наукову концепцію, нові методи та засоби удосконалення системи керування (СК) приладового навігаційного комплексу (НК), стабілізатора, легких броньованих машин (ЛБМ). Досягнуто підвищення точності та швидкодії вимірювання параметрів руху СК НК сучасних ЛБМ більше ніж у 2 рази. Отримано нові математичні моделі роботи СК стабілізатора, формули, алгоритми, оцінки параметрів руху. Розроблено нову автоматизовану систему керування стабілізатора ЛБМ. Запропоновано новий науковий підхід забезпечення точності елементів, пристроїв системи керування стабілізатора ЛБМ. Розроблено нові методи та алгоритми визначення координат об'єкту наведення шляхом багатократного вимірювання кута візування об'єкта. Отримано оцінки значень середньоквадратичних похибок. Розроблено метод графічного визначення вимог до параметрів СК. Створено функціональну схему СК стабілізатора ЛБМ з використанням нових чутливих елементів. Створено нову систему ударо- віброзахисту для забезпечення експлуатаційного захисту СК стабілізатора ЛБМ від вібрацій та ударів з гарантуванням заданої точності. Створено наукові основи побудови нового прецизійного пристрою для високоточної наземної виставки навігаційних елементів СК стабілізатора ЛБМ. Уперше запропоновано використовувати на стадії проектування СК СК стабілізатора ЛБМ метод найшвидшого спуску. Уперше запропоновано використовувати розроблений метод алгоритмічної обробки навігаційної інформації на основі апарату нейронних мереж у задачах створення алгоритмів функціонування СК стабілізатора ЛБМ.
dc.description.abstractotherA new scientific concept, new methods and means of improving the control system (SC) of the instrument navigational complex (NK), stabilizer, light armored vehicles (LBM) have been created. Achieved the increase of accuracy and speed of measurement of the parameters of the TC NK of the modern LBM more than 2 times. New mathematical models of IC stabilizer work, formulas, algorithms, estimation of parameters of motion are obtained. A new automated control system of the stabilizer LBM has been developed. A new scientific approach is proposed to ensure the accuracy of elements, devices of the control system of the stabilizer LBM. New methods and algorithms for determining the coordinates of the object of guidance in the system of rectangular coordinates are developed by repeated measurements of the object's angle of sight. Estimates of values of mean-square errors are obtained. The method of graphical definition of requirements to the parameters of the SC is developed. The functional scheme of the LC stabilizer LBM with the use of new sensory elements is created. A new system of shock and vibration protection was created to provide operational protection of the LMB gyrostabilizer against vibrations and impacts with guaranteed precision. The scientific basis for construction of a new precision meter for high-precision ground exhibition of navigational elements of the IC of the stabilizer LBM was created. For the first time it is proposed to use the method of the fastest descent in the stage of designing the LC gyrostabilizer LBM. For the first time it was proposed to use the developed method of algorithmic processing of navigation information in the problems of creating algorithms for the functioning of the LC stabilizer LBM.
dc.format.extent7 с.
dc.identifier.govdoc0117U000405
dc.identifier.other2019
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65844
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleСистема керування навігаційного комплексу легких броньованих машин
dc.title.alternativeControl system of navigation complex of light armored cars
dc.typeTechnical Report

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2019_2019.pdf
Розмір:
459.32 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського