Определение оптимальной матрицы усиления фильтров переменных состояния

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКику, А. Г.
dc.contributor.authorРева, Е. Ю.
dc.contributor.authorКіку, А. Г.
dc.contributor.authorРева, Є. Ю.
dc.contributor.authorKiku, A. G.
dc.contributor.authorReva, E. Y.
dc.date.accessioned2014-03-27T11:09:07Z
dc.date.available2014-03-27T11:09:07Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractenThe paper developed an improved method for determining the ratings of the state variables of dynamic objects by introducing an additional matrix strengthening in the standard Kalman filter circuit. The corresponding formulation of the problem of filtration, the procedure for determining optimal coefficients of an additional filter gain matrix, the results of experimental studies that demonstrate significantly greater efficiency of the proposed filter in comparison with the efficiency of the standard Kalman filter.uk
dc.description.abstractruВ статье разработан улучшенный метод определения оценок переменных состояния динамических объектов на основе внедрения дополнительной матрицы усиления в контур стандартного фильтра Калмана. Приведена соответствующая постановка задачи фильтрации, процедура определения оптимальных коэффициентов дополнительной матрицы усиления фильтра, результаты экспериментальных исследований, которые доказывают значительно большую эффективность предложенного фильтра по сравнению с эффективностью стандартного фильтра Калмана.uk
dc.description.abstractukВ статті розроблений покращений метод визначення оцінок змінних стану динамічних об’єктів на основі впровадження додаткової матриці підсилення в контур стандартного фільтра Калмана. Наведена відповідна постановка задачі фільтрації, процедура визначення оптимальних коефіцієнтів додаткової матриці підсилення фільтра, результати експериментальних досліджень, що доводять значно більшу ефективність запропонованого порівняно з ефективністю стандартного фільтра Калмана.uk
dc.format.pagerangeС. 49-54uk
dc.identifier.citationКику А. Г. Определение оптимальной матрицы усиления фильтров переменных состояния / А. Г. Кику, Е. Ю. Рева // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2009. – № 15(35). – С. 49–54. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7096
dc.language.isoruuk
dc.publisherСистемні технологіїuk
dc.publisher.placeДніпропетровськuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectдинамичексий объектuk
dc.subjectоценка переменных состоянияuk
dc.subjectфильтрацияuk
dc.subject.udc621.924.229.86uk
dc.titleОпределение оптимальной матрицы усиления фильтров переменных состоянияuk
dc.title.alternativeВизначення оптимальної матриці підсилення фільтрів змінних стануuk
dc.title.alternativeImproving the quality of filtering the state variables of discrete dynamic objectsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
08_49.pdf
Розмір:
175.48 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 15(35)