Відпрацювання макету системи орієнтації та стабілізації супутників-приладів класу нано- та пікосупутники
| dc.contributor.advisor | Збруцький, О. В. | |
| dc.contributor.researchgrantor | Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" | uk |
| dc.date.accessioned | 2014-07-23T07:38:17Z | |
| dc.date.available | 2014-07-23T07:38:17Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.description.abstract | Звіт про НДР: с. 259, рис. 113, табл. 11, джерела 73. Об‘єкт дослідження: надмалі космічні апарати. Мета роботи: є розроблення методів та підходів створення бортових обчислювальних систем керування орієнтацією наносупутніків, ідеологічним підґрунтям яких є поняття вбудованої системи, виконаної на мікроконтролерах типу програмованих логічних інтегральних схем. Методи досліджень, які використовувалися для вирішення поставлених у роботі задач – це методи теоретичної механіки, систем автоматичного керування, фізики твердого тіла, інформатики та зв’язку, цифрового моделювання. Розроблено методологію побудови архітектури мікропроцесорної реалізації систем орієнтації і стабілізації наносупутників як систем на кристалі. Встановлено, що апаратним рішенням для розробки такої системи, яка б задовольняла низці суперечливих вимог до системи орієнтації і стабілізації наносупутника, є мікроконтролери сімейств ARM7TDMI-S і Cortex-m3. Розроблено структуру супутника-приладу, розроблено алгоритми визначення просторової орієнтації наносупутників на основі використання кватерніонів та робастних методів оцінювання орієнтації. Розроблено модифікацію алгоритму визначення орієнтації TRIAD з використанням методу найменших квадратів. Розроблено тангажний двигун-маховик як виконавчий пристрій системи орієнтації супутника. Розроблено макет системи орієнтації і стабілізації наносупутника у вигляді системи на кристалі і напівнатурним моделюванням підтверджено розроблені методи та підходи. Результати роботи можуть бути використані в науково-дослідних, проектних установах, які розробляють космічні системи, та в навчальних закладах, в яких готують спеціалістів за відповідною тематикою. | |
| dc.format.page | 259 л. | uk |
| dc.identifier | КВНТД І.2 11.07.02 | |
| dc.identifier | Д/б №2552-п | |
| dc.identifier.citation | Відпрацювання макету системи орієнтації та стабілізації супутників-приладів класу нано- та пікосупутники : звіт про НДР (заключ.) НТУУ "КПІ" ; кер. роб. О. В. Збруцький. - К., 2013. - 259 л. + CD-ROM. - Д/б №2552-п | uk |
| dc.identifier.govdoc | 0112U001611 | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/8160 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.rights | Звіт захищений авторським правом. Переглянути його можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу. | uk |
| dc.status.pub | published | uk |
| dc.subject | космічний апарат | uk |
| dc.subject | мікросупутник | uk |
| dc.subject | наносупутник | uk |
| dc.subject | система орієнтації та стабілізації | uk |
| dc.subject | бортовий комп`ютер | uk |
| dc.subject | мікроконтролер | uk |
| dc.subject.udc | 531.383 | uk |
| dc.title | Відпрацювання макету системи орієнтації та стабілізації супутників-приладів класу нано- та пікосупутники | uk |
| dc.type | Technical Report | uk |
| thesis.degree.level | - | uk |