Взаємодія потужної ударної N-хвилі з пружною конструкцією підвісу гіроскопа та похибки вимірювань
| dc.contributor.author | Шибецький, Владислав Юрійович | |
| dc.contributor.degreedepartment | біотехніки та інженерії | uk |
| dc.contributor.degreefaculty | біотехнології | uk |
| dc.contributor.degreegrantor | Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» | uk |
| dc.date.accessioned | 2015-11-23T09:09:22Z | |
| dc.date.available | 2015-11-23T09:09:22Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description.abstracten | Dissertation on the receipt of scientific degree of candidate of engineering sciences after specialty 05.11.03 – Gyroscopes and navigation systems. – National technical university of Ukraine "Kyiv polytechnic institute", Kyiv, 2015. This paper summarizes the available information on the specifics of applied gyroscopes dynamics of inertial navigation devices in flight operation. Analytical defined nature of the elastic interaction of gyroscope with a powerful N-wave for different conditions of hypersonic aircraft. Proved, that in the high-level acoustic fields diffraction generate Euler inertial forces that serve as a factor of additional errors of gyroscope. Built calculation models and established software environment with MathCad to quantify the elastic displacement of surface of floating suspension under acoustic radiation penetrating operational performance. Programs were developed and the numerical analysis of gyro errors was made for the start from open starting position. Calculated systematic error SAVU for synchronous, asynchronous and polyharmonic pitching in acoustic fields for poly cycle load. Conducted semi natural test for serial device class DUSU2-30V functional ability in the field of ultrasound beam hypersonic aircraft movement. The analysis of the impact of the beam on the mechanical suspension system and a gyroscope in an operational mode, cleared the most dangerous areas of the device to the ultrasound beam. Analytical defined surface energy activity of liquid component of gyroscope suspension - caustic zone - and clarified the nature of the manifestation of this phenomenon is due to the existing aberrations of sound waves and the formation of the basis of confocal inner surface of the shell SAVU caustic zones that share the inner space of the suspension on an acoustic shadow areas. | uk |
| dc.description.abstractru | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.03 – Гироскопы и навигационные системы. – Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт", Киев, 2015. В работе обобщаются имеющиеся сведения прикладной гироскопии об особенностях динамики приборов инерциальной навигации при летной эксплуатации. Аналитически определяется природа упругого взаимодействия гироскопа с мощной N-волной для различных условий эксплуатации гиперзвуковых ЛА. Доказывается, что в акустических полях высокого уровня дифракционные явления порождают Эйлеровы силы инерции, которые служат фактором возникновения дополнительных погрешностей гироскопа. Построены расчетные модели и создано программное обеспечение в среде MathCad для количественной оценки упругих перемещений поверхности поплавкового подвеса под действием проникающего акустического излучения эксплуатационного функционирования. Разработаны программы и проведен численный анализ погрешности двухстепенного гироскопа с жидкостатическим подвесом для условий старта с открытых стартовых позиций. Рассчитана систематическая погрешность ДУСУ при синхронной, асинхронной и полигармонической качке в акустических полях многоцикловой нагрузки. Проанализировано влияние степени гауссовой кривизны подвеса гироскопа на величину систематической погрешности ДУСУ. Подобрано оптимальную величину прогиба образующей подвеса, при которой значения погрешности ДУСУ практически не превышает значения порога чувствительности прибора класса ДУСУ2-6АС. Доказано, что переход к ненулевой гауссовой кривизна подвеса в виде катеноида позволяет не только снизить максимальную величину значения систематической погрешности прибора, но и существенно снизить насыщенность спектра погрешности. Проведены полунатурные стендовые исследования поплавкового прибора класса ДУСУ2-30В на функциональную способность в поле ультразвукового луча гиперзвукового движения ЛА. Проанализировано влияние луча на механическую систему подвеса и на гироскоп в эксплуатационном режиме, выяснены наиболее опасные для прибора направления ультразвукового луча. Обнаружено, что при одновременном воздействии на ДУСУ угловой качки и проникающего акустического излучения имеет место эффект избирательности акустической вибрации импедансной поверхности подвеса угловой качкой летательного аппарата, что приводит к появлению систематической составляющей погрешности, а также к насыщению спектра. Аналитически очерчены поверхности энергетической активности жидкостатической составляющей подвеса гироскопа – зоны каустики – и выяснена природа возникновения этого явления как следствие имеющейся аберрации звуковых волн и формирования на этой основе конфокальной внутренней поверхности корпуса ДУСУ зон каустики, которые разделяют внутреннее пространство подвеса на участки акустической тени. | uk |
| dc.description.abstractuk | Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.03 – Гіроскопи та навігаційні системи. – Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”, Київ, 2015. В роботі узагальнюються наявні відомості прикладної гіроскопії щодо особливостей динаміки приладів інерціальної навігації при льотній експлуатації. Аналітично окреслюється природа пружної взаємодії гіроскопа з потужною N-хвилею для різних умов експлуатації гіперзвукових ЛА. Доводиться, що в акустичних полях високого рівня дифракційні явища породжують Ейлерові сили інерції, які слугують чинником виникнення додаткових похибок гіроскопа. Побудовані розрахункові моделі і створене програмне забезпечення в середовищі MathCad для кількісної оцінки пружних переміщень поверхні поплавкового підвісу під дією проникаючого акустичного випромінювання експлуатаційного функціонування. Розроблені програми і проведений чисельний аналіз похибки двостепеневого гіроскопа з рідинностатичним підвісом для умов старту з відкритих стартових позицій. Обчислена систематична похибка ДКШУ за синхронної, асинхронної і полігармонічної хитавиці в акустичних полях багатоциклового навантаження. Проведені напівнатурні стендові дослідження поплавкового приладу класу ДУСУ2-30В на функціональну спроможність в полі ультразвукового променя гіперзвукового руху ЛА. Проаналізовано вплив променя на механічну систему підвісу і на гіроскоп в експлуатаційному режимі, з’ясовані найбільш небезпечні для приладу напрямки ультразвукового променя. Аналітично окреслені поверхні енергетичної активності рідинностатичної складової підвісу гіроскопа – зони каустики – і з’ясована природа виникнення цього явища як наслідок наявної аберації звукових хвиль і формування на цій основі конфокальних внутрішній поверхні корпусу ДКШУ зон каустики, які поділяють внутрішній рідинний простір підвісу на ділянки акустичної тіні. | uk |
| dc.format.page | 23 л. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13935 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.status.pub | published | uk |
| dc.subject.udc | 629.7.054:534.83 | uk |
| dc.title | Взаємодія потужної ударної N-хвилі з пружною конструкцією підвісу гіроскопа та похибки вимірювань | uk |
| dc.type | Other | uk |
| thesis.degree.level | candidate | uk |
| thesis.degree.name | кандидат технічних наук | uk |
| thesis.degree.speciality | 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи | uk |