Перспективи розвитку технологій та підвищення рівня автономності БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМуравйов, Олександр Володимирович
dc.contributor.authorДовбиш, Іванна Олегівна
dc.contributor.authorГалаган, Роман Михайлович
dc.contributor.authorБогдан, Галина Анатоліївна
dc.contributor.authorМомот, Андрій Сергійович
dc.date.accessioned2023-06-09T16:39:07Z
dc.date.available2023-06-09T16:39:07Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractНа сьогоднішній день безпілотні літальні апарати виконують безліч функцій: від світлових шоу до детального аналізу орних земель та пошуку злочинців. Вони не тільки пришвидшують процес збирання даних, а й здатні самостійно виконувати деякі задачі, які можуть бути складними або навіть небезпечними для людини. Розвиток цих технологій є однією з провідних сфер сучасного світу, адже з кожним днем перед БпЛА постають нові, складніші завдання. Для їх вирішення використовують різноманітні системи та пристрої, елементи машинного навчання. У певних ситуаціях, з якими не може впоратися один дрон, використовують рої БпЛА. Стаття містить аналіз та короткий опис сучасних технологій, що можуть підвищити ефективність та автономність БпЛА. До них, зокрема, відносяться супутникові та інерціальні навігаційні системи, методи пасивної оптичної орієнтації із застосуванням штучного інтелекту на основі комп’ютерного зору, інфрачервоні та мультиспектральні камери, датчики вимірювання відстані до об’єктів. У роботі розглянуті сфери використання останніх та найбільш перспективних технологій БпЛА. Окрема увага приділена об’єднанню БпЛА в рій, актуальним проблемам та сучасному стану розвитку цієї технології. Проаналізовано сучасні шляхи вирішення проблеми «паливо-вага-відстань». У роботі розглянуті методи автоматизованої обробки зображень на основі сегментації даних, що застосовуються у сучасних БпЛа для розпізнавання та класифікації об’єктів. Проаналізовані основи технологій агромоніторингу із застосуванням дронів, що базуються на використанні мультиспектральних камер, визначенні вегетаційних та індексів рослинності. Розглянуто технологію побудови тривимірних кольорових моделей місцевості, що реалізована та впроваджена однією з українських компаній на основі датчиків LiDAR. Розвиток БпЛА вже досяг неабияких вершин, проте досі актуальним є питання створення повністю автономного дрона, що може самостійно використовувати інформацію, отриману від наявного корисного навантаження. Потребують значного вдосконалення алгоритми взаємодії між самостійними дронами в складі рою.uk
dc.description.abstractotherToday unmanned aerial vehicles perform many functions: from light shows to detailed analysis of arable land and search for criminals. UAVs not only speed up data collection process, but they are also able to independently perform some tasks that may be difficult or even dangerous for people. Development of these technologies is one of the leading areas in modern world, because every day new, more difficult tasks are faced by UAVs. Various systems and devices, elements of machine learning are used to solve them. In certain situations that cannot be solved by a single drone, swarms of UAVs are used. The article contains analysis and short description of modern technologies that can increase the efficiency and autonomy of UAVs. These include, in particular, satellite and inertial navigation systems, methods of passive optical orientation using artificial intelligence based on computer vision, infrared and multispectral cameras, sensors for measuring distance to objects. The paper considers areas of usage of latest and most promising UAV technologies. Particular attention is paid to the UAVs swarms, actual problems and current state of this technology development. Modern ways for solving "fuel-weight-distance" problem are analyzed. Methods of automated image processing based on data segmentation, which are used in modern UAVs for object recognition and classification, are considered in the paper. The basics of agricultural drones monitoring technologies, based on usage of multispectral cameras, determination of vegetation indices, are analyzed. The technology for building of three-dimensional color terrain models, which was designed and implemented by one of the Ukrainian companies, based on LiDAR sensors, is considered. The development of UAVs already achieved extraordinary results, but issue of creating a fully autonomous drone that can independently use information obtained from the available payload is still relevant. Interaction algorithms between independent drones in a swarm require significant improvement.uk
dc.format.extent304 с.uk
dc.format.pagerangeС. 199-205uk
dc.identifier.citationМуравйов, О. В. Перспективи розвитку технологій та підвищення рівня автономності БПЛА / О. В. Муравйов, І. О. Довбиш, Р. М. Галаган, Г. А. Богдан, А. С. Момот // Вчені записки ТНУ імені В. І. Вернадського. Серія: Технічні науки. – 2023. – Том 34 (73), №2. – С. 199-205.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.32782/2663-5941/2023.2.1/32
dc.identifier.orcid0000-0002-7699-0245uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56925
dc.language.isoukuk
dc.publisherВидавничий дім «Гельветика»uk
dc.publisher.placeОдесаuk
dc.relation.ispartofВчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Серія: технічні науки, Том 34 (73), №2uk
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk
dc.subjectБпЛАuk
dc.subjectдрониuk
dc.subjectавтономністьuk
dc.subjectкорисне навантаженняuk
dc.subjectнавігаційні системиuk
dc.subject.udc629.7uk
dc.titleПерспективи розвитку технологій та підвищення рівня автономності БПЛАuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Perspektyvy_rozvytku_tekhnolohii.pdf
Розмір:
475.99 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
.
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (АСНК)