Гироскоп направления со спутниковой коррекцией

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorМураховский, С. А.
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorМураховський, С. А.
dc.contributor.authorMeleshko, V. V.
dc.contributor.authorMurahovskij, S. A.
dc.date.accessioned2015-12-25T09:24:11Z
dc.date.available2015-12-25T09:24:11Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenIn aviation, land transport has long been used directional gyro (GN). It can be upgraded through the establishment of an integral positional horizontal correction. This opens the possibility of using correction GN mass SNS receiver that can determine the northern and eastern velocity motion. To form the correction signals used the Kalman filter, is rated as angular error and error in determining the northern velocity component, as well as systematic and random errors of gyro and accelerometer of horizontal correction. As a result of the correction to the estimates obtained an accuracy in units of arcminutes. Similarly, the correction can be performed in an inertial navigation system.uk
dc.description.abstractruВ авиации, на наземном транспорте давно используется гироскоп направления (ГН). Он может быть модернизирован за счет создания интегрально-позиционной горизонтальной коррекции. При этом открываются возможности использования для коррекции ГН массового приемника спутниковой навигационной ситемы, который может определить северную и восточную скорости движения объекта. Для формирования сигналов коррекции используется фильтр Калмана, оценивающий как угловые ошибки ГН, так и ошибки определения северной составляющей скорости, а также систематические и случайные ошибки гироскопа и акселерометра горизонтальной коррекции. В результате коррекции по полученным оценкам достигается точность в единицы угловых минут. Аналогично может выполняться коррекция в инерциальной навигационной системе.uk
dc.description.abstractukВ авіації, на наземному транспорті давно використовується гіроскоп напрямку (ГН). Він може бути модернізований за рахунок створення інтегрально-позиційної горизонтальної корекції. При цьому відкриваються можливості використання для корекції ГН масового приймача СНС, який може визначити північну і східну швидкості руху об'єкта. Для формування сигналів корекції використовується фільтр Калмана, що оцінює як кутові помилки ГН, так і помилки визначення північній складової швидкості, а також систематичні і випадкові помилки гіроскопа і акселерометра горизонтальної корекції. В результаті корекції за отриманими оцінками досягається точність в одиниці кутових хвилин. Аналогічно може виконуватися корекція в інерціальній навігаційній системі.uk
dc.format.pagerangeС. 26–32uk
dc.identifier.citationМелешко, В. В. Гироскоп направления со спутниковой коррекцией / Мелешко В. В., Мураховский С. А. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 49(1). – С. 26–32. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/14408
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectгироскоп направленияuk
dc.subjectспутниковая навигационная системаuk
dc.subjectфильтр Калманаuk
dc.subjectкоррекцияuk
dc.subjectинерциальная навигационная системаuk
dc.subjectгіроскоп напрямкуuk
dc.subjectсупутникова навігаційна системаuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectкорекціяuk
dc.subjectінерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectdirectional gyrouk
dc.subjectsatellite navigation systemuk
dc.subjectthe Kalman filteruk
dc.subjectcorrectionuk
dc.subjectinertial navigation systemuk
dc.subject.udc629.1.05uk
dc.titleГироскоп направления со спутниковой коррекциейuk
dc.title.alternativeГіроскоп напрямку з супутниковою корекцієюuk
dc.title.alternativeDirectional gyro with satellite correctionuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_2_2.pdf
Розмір:
230.46 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 49(1)