Огинання перешкод при використанні ультразвукового радара

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМогильний, С. Б.
dc.contributor.authorЦимбал, В. О.
dc.date.accessioned2020-12-11T12:55:32Z
dc.date.available2020-12-11T12:55:32Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenResearches of precision distance measurement to the object and allowable angle of rota-tion of the ultrasonic module with 3 dimensions distance. Based on the data the algorithm de-termine the type of interference, and rotation angle robotic platform for its rounding..uk
dc.description.abstractruВыполнены исследования точности измерения расстояния до объекта и допустимого угла поворота ультразвукового модуля при 3-х измерениях расстояния. На основании полученных данных предложен алгоритм определения типа препятствия и угла поворота роботизированной платформы для его огибания.uk
dc.description.abstractukВиконані дослідження точності вимірювання відстані до об’єкту та допустимого кута повороту ультразвукового модуля при 3-х вимірах відстані. На основі отриманих даних запропонований алгоритм визначення типу перешкоди та кута повороту роботизованої платформи для її огинання.uk
dc.format.pagerangeС. 26–28uk
dc.identifier.citationМогильний, С. Б. Огинання перешкод при використанні ультразвукового радара / Могильний С. Б., Цимбал В. О. // Міжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи» : матеріали конференції, 20-26 березня 2017 р., м. Київ, Україна / КПІ ім. Ігоря Сікорського, РТФ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017. – С. 26–28. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38027
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМіжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи» : матеріали конференції, 20-26 березня 2017 р., м. Київ, Українаuk
dc.subjectультразвуковий радарuk
dc.subjectHC-SR04uk
dc.subjectогинання перешкодuk
dc.subjectроботизована платформаuk
dc.subjectultrasonic radaruk
dc.subjectHC-SR04uk
dc.subjectsail around obstaclesuk
dc.subjectrobotic platformuk
dc.subjectультразвуковой радарuk
dc.subjectHC-SR04uk
dc.subjectогибание препятствийuk
dc.subjectроботизированная платформаuk
dc.titleОгинання перешкод при використанні ультразвукового радараuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
RTPSAS_2017_s1_t05.pdf
Розмір:
701.21 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Радіотехнічні кола та сигнали. Обчислювальні методи в радіоелектроніці