Локальна позиційна навігаційна система підвищеної надійності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЯкименко, Ю. І.
dc.contributor.advisorYakimenko, Y. I.
dc.date.accessioned2024-04-11T11:26:09Z
dc.date.available2024-04-11T11:26:09Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractВизначено алгоритмічні і технологічні підходи з технологічно-конструктивної та алгоритмічно-програмної інтеграції/комплексування навігаційно - вимірювальних модулів та сенсорів. Проведено патентний та інформаційний пошук відомих технічних та технологічних рішень. Розроблено фізико-математичну модель вирішення навігаційної задачі при використанні встановленої структури локальної навігаційної позиційної системи. Розраховано оптимальні конструктивні параметри та експлуатаційні режими роботи платформи повітряного базування для локальної навігаційної системи. Розроблено навігаційний алгоритм роботи та відпрацювання окремих алгоритмічних операцій. Підібрано технологічне обладнання для підсистем, сенсорів. Розроблено та відпрацьовано технологічний процес комплексування компонентів локальної навігаційної системи. Обрано технологічні підходи з реалізації методів радіонавігації. Розроблено та підібрано обладнання для вирішення навігаційної задачі при використання радіотехнічних засобів. Визначено обладнання, реалізовано методи та підходи оснащення літаючої платформи локальної позиційної навігаційної системи допоміжними високоефективними джерелами альтернативного енергопостачання, що підвищить надійність та термін польотної експлуатації розроблюваної системи. Розроблено алгоритми узгодженої роботи повітряних сегментів ЛПНС. Розроблено конструкцію платформи повітряного базування для ЛПНС. Реалізовано заходи для підвищення ефективності роботи розроблюваної системи. Розроблено методи інтеграції ЛПНС з супутниковою системою моніторингу та геоінформаційними системами для визначення оптимальних за метеоданими ділянок поверхні можливого розміщення реперних точок та виявлення наземних навігаційних орієнтирів. Розроблено радіотехнічне забезпечення передачі та обробки даних споживачам навігаційної інформації. Виготовлено експериментальний зразок базового модуля ЛПНС наземного (повітряного) базування.
dc.description.abstractotherAlgorithmic and technological approaches to the technological-constructive and algorithmic-software integration of the complex of navigation-visual modules and sensors are determined. A patent information study was carried out on a number of technical and technological solutions. A physical and mathematical model for solving navigation problems with the structure of a local navigation positional system has been developed. Optimal design parameters and operating modes of robotic platforms for a local navigation system have been developed. A navigation algorithm and implementation of additional algorithmic operations have been developed. Technological equipment for systems and sensors has been developed. The technological process of integrating the components of the local navigation system has been implemented. Technological approaches to the implementation of methods in radio navigation have been obtained. It was chosen to solve navigation problems using the selected radio equipment. Equipment has been selected for equipping air (flying) platforms of local navigation positioning systems with additional highly efficient energy sources to increase reliability and operating time. A control algorithm for combining LPNS segments has been developed. The design of the LPNS platform has been developed. Methods have been developed for integrating LPNS with a satellite monitoring system and geoinformation systems to determine the optimal meteorological conditions and detect landmarks for navigation. Radio-technical support for data transmission and processing for navigation information consumers has been developed. A prototype of a ground (air) based LPNS base unit was manufactured.
dc.format.extent4 c.
dc.identifier.govdoc0118U003636
dc.identifier.other2103
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/66111
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleЛокальна позиційна навігаційна система підвищеної надійності
dc.title.alternativeHigh reliability local positioning navigation system
dc.typeTechnical Report

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2020-2103.pdf
Розмір:
265.5 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського