Phantom chains tontor of bionic object's movements of automated systems. Part 1
| dc.contributor.author | Skytsiouk, Volodymyr | |
| dc.contributor.author | Klotchko, Tatiana | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-07T13:10:41Z | |
| dc.date.available | 2024-11-07T13:10:41Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Представлені результати роботи дають змогу зрозуміти, як можна формувати фантомні діаграми життєвого циклу абстрактних об’єктів на основі умов їх існування. Таким чином, істотною особливістю дії цих об’єктів є можливість їх застосування в автоматизованих системах, що є важливим аспектом розвитку технічних біонічних засобів і систем. Проблема використання фантома для моделювання дій, переміщень об’єктів у просторі, особливості отриманих результатів досить широко використовується в різних галузях наукових досліджень і розглядається Проте залишаються завдання, пов'язані з розумінням того, як відбуваються основні дії роботизованих робочих органів автоматизованих систем. Таким чином, стає можливим створення формалізованих моделей процесів виконання дій експериментальних об’єктів у медицині, промисловості, астрономії на основі фантомних складових ланцюгових і ступінчастих геометричних елементів. Таким чином, подібні біонічні об’єкти можна представити в медичних автоматизованих системах, що відноситься до проектування біонічних протезів, екзоскелетних систем, а також систем наукового дослідження біомеханічних властивостей об’єктів. Паралельно аналізуємо особливості рухових рухів, для чого створюємо та аналізуємо фантомні моделі кроків TONTOR та їх поєднання у фантомні ланцюжки. Перспективами подальших досліджень, які будуть представлені в наступній частині роботи, є створення аналітичних моделей фантомних особливостей існування різноманітних біонічних технічних засобів з огляду на їх зв’язок між об’ємом абстрактного об’єкта та фантомом. Подібні аналітичні підходи дають змогу визначити фантомно-матричну модель життєвого циклу біонічного абстрактного об’єкта в автоматизованих системах. | |
| dc.description.abstractother | This presented work results provides an understanding of how phantom life cycle diagrams of abstract objects can be formed based on the conditions of their existence. Thus, an essential feature of the action of these objects is their possibility of application in automated systems, which is an important aspect of the development of technical bionic means and systems. The problem of using a phantom for modeling actions, movements of objects in space, features of the obtained results is quite widely used in various fields of scientific research. However, there remain tasks related to understanding how the main actions of robotic working bodies of automated systems take place. Thus, it becomes possible to create formalized models of the processes of performing actions of experimental objects in medicine, industry, astronomy, based on phantom constituents of chain and step geometric elements. Thus, it is possible to present similar bionic objects in medical automated systems, which refers to the design of bionic prostheses, exoskeleton systems, as well as systems for scientific research of biomechanical properties of objects. At the same time, we analyze the peculiarities of motor movements, for which we create and analyze phantom models of TONTOR steps and their combination into phantom chains. Prospects for further research, which will be presented in the next part of this work, are the creation of analytical models of phantom features of the existence of various bionic technical means in view of their connection between the volume of the abstract object and the phantom. Similar analytical approaches make it possible to determine the phantom matrix model of the life cycle of a bionic abstract object in automated systems. | |
| dc.format.pagerange | С. 109-117 | |
| dc.identifier.citation | Skytsiouk, V. Phantom chains tontor of bionic object's movements of automated systems. Part 1 / Volodymyr Skytsiouk, Tatiana Klotchko // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2024. – Вип. 67(1). – С. 109-117. – Бібліогр.: 15 назв. | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/1970.67(1).2024.307410 | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70445 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
| dc.publisher.place | Київ | |
| dc.relation.ispartof | Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, Вип. 67(1) | |
| dc.title | Phantom chains tontor of bionic object's movements of automated systems. Part 1 | |
| dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: