Basic principles of spatial position of imaginary and real TONTOR step

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorSkytsiouk, V. I.
dc.contributor.authorKlotchko, T. R.
dc.date.accessioned2023-03-02T08:05:15Z
dc.date.available2023-03-02T08:05:15Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThe article defines the relevance of modeling the parameters of spatial location of an abstract object when performing various functions. Thus, modeling makes it possible to determine object movement trajectories both during industrial application in technological processes and when used to create bionic objects, for example, the action of artificial limbs, correction of the movement trajectory of an object with spatial orientation defects. The main goal of research was to substantiate the analytical models of object movement, taking into account spatial coordinate systems, according to which coordinate transformations are carried out during the functioning of an abstract object of various applications. The creation of a sensory complex to compensate for violations of limb functions based on the justification of analytical models of vector field of main systems of the object, characteristic of its vital activity, can solve the possibility of real actions of an abstract biotechnical object in interaction with other objects of the external environment. It is necessary to compare the idealized parameters of vector fields with the real current characteristics of the object under study and to determine the difference as a differential function that corresponds to diagnostic parameters of state of object's limbs trajectory. Or when applied in industrial conditions, errors in the reproduction of the movement trajectory are taken into account. As a result, the study of nature of this functional dependence of the state violation and its restoration in the automated mode of operation of the integrated tool will allow the creation of a computer-integrated hardware solution for the identification of objects that interact by approaching and touching their surfaces. Thus, determining the positioning of TONTOR step in the space of movement of objects and during their interaction provides the possibility of the functioning of each abstract object when performing various types of work. At the same time, it is necessary to significantly develop the base of physical and mathematical models that determine the vector fields of objects in dynamics over a certain time, taking into account the TONTOR step of the phantom and real spaces of the existence and operation of the object. Thus, hardware implementation of this hypothesis increases the accuracy of identification of objects interactions with a human limb, regardless of its condition, and the accuracy of determining their relative location in space.uk
dc.description.abstractukУ статті визначено актуальність моделювання параметрів просторового розташування абстрактного об’єкта при здійсненні різних функцій. Таким чином, моделювання надає можливості визначати траєкторії руху об’єкта і при промисловому застосуванні в технологічних процесах, і при застосуванні для створення біонічних об’єктів, наприклад, дії штучних кінцівок, коректування траєкторії руху об’єкта з вадами орієнтації в просторі. Основною метою дослідження було обґрунтування аналітичних моделей руху об’єкта з врахуванням просторових координатних систем, за якими здійснюють перетворення координат при функціонуванні абстрактного об’єкта різного застосування. Створення сенсорного комплексу компенсації порушень стану функцій кінцівок на підставі обгрунтування аналітичних моделей векторного поля основних систем об’єкта, характерних для його життєдіяльності, може вирішити можливість реальних дій абстрактного біотехнічного об’єкта при взаємодії з іншими об’єктами зовнішнього середовища. Необхідним є порівняння ідеалізованих параметрів векторних полів із реальними плинними характеристиками досліджуваного об’єкта та визначення розходження як диференційної функції, яка відповідає діагностичним параметрам стану траєкторії руху кінцівок об’єкта. Або при застосуванні в промислових умовах враховують похибки відтворення траєкторії руху. Як наслідок, дослідження характеру цієї функціональної залежності порушення стану та його відновлення в автоматизованому режимі роботи інтегрованого засобу, дозволить створення комп’ютерно-інтегрованого апаратурного рішення ідентифікації об’єктів, які взаємодіють у наближенні та торканні їх поверхонь. Таким чином, визначення позиціонування ТОНТОР кроку в просторі руху об’єктів та при їх взаємодії надає можливості функціонування кожного абстрактного об’єкта при виконанні різних типів роботи. Водночас, необхідно значно розвинути базу фізичних і математичних моделей, які визначають векторні поля об’єктів у динаміці упродовж певного часу, з урахуванням ТОНТОР кроку фантомного та реального просторів існування та роботи об’єкта. Таким чином, апаратурна реалізація цієї гіпотези підвищує точність ідентифікації об’єктів взаємодії з кінцівкою людини незалежно від її стану та точність визначення їх взаємного розташування у просторі.uk
dc.format.pagerangeС. 100-106uk
dc.identifier.citationSkytsiouk, V. I. Basic principles of spatial position of imaginary and real TONTOR step / V. I. Skytsiouk, T. R. Klotchko // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 63(1). – С. 100-106. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53236
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2022, Вип. 63(1)uk
dc.subjectTONTOR stepuk
dc.subjectpositioninguk
dc.subjectobjectuk
dc.subjectspatial coordinatesuk
dc.subjectmovement trajectoryuk
dc.subjectsurface linesuk
dc.subjectкрок ТОНТОРuk
dc.subjectпозиціюванняuk
dc.subjectоб’єктuk
dc.subjectпросторові координатиuk
dc.subjectтраєкторія рухуuk
dc.subjectлінії поверхніuk
dc.subject.udc621.9.08uk
dc.titleBasic principles of spatial position of imaginary and real TONTOR stepuk
dc.title.alternativeОсновні принципи просторового розташування уявного та реального кроку ТОНТОРuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-sPr_2022-63_p100-106.pdf
Розмір:
426.25 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 63(1)