Начальная выставка курсовертикали

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorБугаев, Д. В.
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorБугайов, Д. В.
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorAvrutov, V. V.
dc.contributor.authorBuhaiov, D. V.
dc.contributor.authorMeleshko, V. V.
dc.date.accessioned2018-09-10T15:24:09Z
dc.date.available2018-09-10T15:24:09Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenПроблематика. При виставці безплатформних інерціальних навігаційних систем основними проблемами є точність і час настроювання. У статті обговорюється питання точності виставки, а саме точність режиму гірокомпасування. Мета дослідження. Розробка математичної моделі похибки режиму гірокомпасування. Методика реалізації. Для розробки математичної моделі похибки режиму гірокомпасування на основі вихідних сигналів акселерометрів і гіроскопів отримано матрицю напрямних косинусів. З використанням елементів матриці напрямних косинусів методом варіювання отримано повну математичну модель похибки гірокомпасування, яка залежить від дрейфів гіроскопів, похибок акселерометрів і похибки визначення широти місця. Результати дослідження. Головним результатом дослідження є вивід повної формули похибки гірокомпасування. Висновки. Найбільший вплив на похибку гірокомпасування дає дрейф гіроскопів. Тому для підвищення точності виставки курсовертикалі необхідно використовувати більш точні гіроскопи.uk
dc.description.abstractruПроблематика. При выставке бесплатформенных инерциальных навигационных систем основными проблемами являются точность и время выставки. В статье обсуждается вопрос точности выставки малогабаритной бескарданной курсовертикали, а именно точность режима гирокомпасирования. Цель исследования. Разработка математической модели погрешности режима гирокомпасирования. Методика реализации. Для разработки математической модели погрешности режима гирокомпасирования на основе выходных сигналов акселерометров и гироскопов получена матрица направляющих косинусов. С использованием элементов матрицы направляющих косинусов методом варьирования получена полная математическая модель погрешности гирокомпасирования, которая зависит от дрейфов гироскопов, погрешностей акселерометров и погрешности определения широты места. Результаты исследования. Главным результатом исследования является вывод полной формулы погрешности гирокомпасирования. Выводы. Наибольшее влияние на погрешность гирокомпасирования оказывает дрейф гироскопов. Поэтому для повышения точности выставки курсовертикали необходимо использовать более точные гироскопы.uk
dc.description.abstractukПроблематика. При виставці безплатформних інерціальних навігаційних систем основними проблемами є точність і час настроювання. У статті обговорюється питання точності виставки, а саме точність режиму гірокомпасування. Мета дослідження. Розробка математичної моделі похибки режиму гірокомпасування. Методика реалізації. Для розробки математичної моделі похибки режиму гірокомпасування на основі вихідних сигналів акселерометрів і гіроскопів отримано матрицю напрямних косинусів. З використанням елементів матриці напрямних косинусів методом варіювання отримано повну математичну модель похибки гірокомпасування, яка залежить від дрейфів гіроскопів, похибок акселерометрів і похибки визначення широти місця. Результати дослідження. Головним результатом дослідження є вивід повної формули похибки гірокомпасування. Висновки. Найбільший вплив на похибку гірокомпасування дає дрейф гіроскопів. Тому для підвищення точності виставки курсовертикалі необхідно використовувати більш точні гіроскопи.uk
dc.format.pagerangeС. 38–44uk
dc.identifier.citationАврутов, В. В. Начальная выставка курсовертикали / В. В. Аврутов, Д. В. Бугаев, В. В. Мелешко // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал. – 2018. – № 1(117). – С. 38–44. – Бібліогр.: 19 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1810-0546.2018.1.112794
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24442
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceНаукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал, 2018, № 1(117)uk
dc.subjectгироскопuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectвыставка в горизонтеuk
dc.subjectкурсовертикальuk
dc.subjectинерционный измерительный модульuk
dc.subjectгіроскопuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectвиставка в горизонтіuk
dc.subjectкурсовертикальuk
dc.subjectінерційний вимірювальний модульuk
dc.subjectgyroscopeuk
dc.subjectaccelerometeruk
dc.subjectlevel axis alignmentuk
dc.subjectattitude and heading reference systemuk
dc.subjectinertial measurement unituk
dc.subject.udc621.45.017
dc.titleНачальная выставка курсовертикалиuk
dc.title.alternativeПочаткова виставка курсовертикаліuk
dc.title.alternativeInitial Alignment of the Attitude and Heading Reference Systemuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
NVKPI2018-1_04.pdf
Розмір:
389.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 1(117)