Задача оптимального керування сингулярною лінійною системою із зосередженими параметрами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКопець, М. М.
dc.date.accessioned2020-10-01T14:34:55Z
dc.date.available2020-10-01T14:34:55Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenIn this paper the linear quadratic optimal control problem is considered by singular linear system with lumped parameters. Using the transformation of similarity of singular matrix, the initial system is presented in the form of two subsystems. The Lagrange multiplier method is applied to the transformed system. Relying on this approach we obtain new forms of Euler–Lagrange equations. Furthermore, sufficient conditions are established. By fulfilling these conditions, the optimal control can be unified. Also, we propose the derivation of matrix differential Riccati equations for the above mentioned subsystems. We prove the symmetric property of matrix valued solutions of Riccati equations. By solving these equations, we obtain the formula for calculating the minimal value of optimality criteria.uk
dc.description.abstractruРассмотрена линейно-квадратичная задача оптимального управления сингулярной линейной системой с сосредоточенными параметрами. С использованием преобразования подобия сингулярной матрицы исходная система представлена в виде двух подсистем. К преобразованной задаче применяется метод множителей Лагранжа. В результате такого подхода получены новые системы уравнений Эйлера–Лагранжа. Установлены достаточные условия, при выполнении которых оптимальное управление является единственным. Также предложен вывод матричных дифференциальных уравнений Риккати для помянутых выше подсистем. Доказана симметричность матричнозначных решений уравнений Риккати. С помощью решений этих уравнений получена формула для вычисления минимального значения критерия оптимальности.uk
dc.description.abstractukРозглянуто лінійно-квадратичну задачу оптимального керування сингулярною лінійною системою із зосередженими параметрами. З використанням перетворення подібності для сингулярної матриці початкову систему подано у вигляді двох підсистем. До перетвореної задачі застосовано метод множників Лагранжа. В результаті такого підходу отримано нові системи рівнянь Ейлера—Лагранжа. Встановлено достатні умови, за виконання яких оптимальне керування буде єдиним. Також запропоновано виведення матричних диференціальних рівнянь Ріккаті для зазначених вище підсистем. Доведено симетричність матричнозначних розв’язків рівнянь Ріккаті. З допомогою розв’язків цих рівнянь отримано формулу для обчислення мінімального значення критерію оптимальності.uk
dc.format.pagerangeС. 67–72uk
dc.identifier.citationКопець, М. М. Задача оптимального керування сингулярною лінійною системою із зосередженими параметрами / М. М. Копець // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал. – 2012. – № 2(82). – С. 67–72. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/36520
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceНаукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 2(82)uk
dc.subject.udc517.977.55uk
dc.titleЗадача оптимального керування сингулярною лінійною системою із зосередженими параметрамиuk
dc.title.alternativeThe Optimal Control Problem by Singular Linear System with Lumped Parametersuk
dc.title.alternativeЗадача оптимального управления сингулярной линейной системой с сосредоточенными параметрамиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2012-2-8.pdf
Розмір:
209.81 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 2(82)