Оптимальне керування системами з використанням MATLAB та SIMULINK
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дано викладення питань створення оптимальних систем керування зі зворотнім зв’язком, оптимального програмного керування. Розглянуто розв’язання задач проектування лінійно-квадратичних регуляторів, оцінювання стану за допомогою фільтра Калмана, проектування лінійно- квадратичного гауссіана за заданними коефіцієнтами фільтра Калмана, розміщення полюсів за допомогою зворотного зв’язку за станом, застосування формули Акермана, оптимізація нелінійних систем, розв’язання нелінійних рівнянь та систем. Наведені багаточисельні приклади розв’язку задач оптимального керування в режимі командного рядка, ілюстровані графіками.
Містить теоретичні положення та список літератури з дисципліни «Оптимальне керування системами».
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Оптимальне керування системами з використанням MATLAB та SIMULINK [Електронний ресурс] : навч. посібник для здобувачів ступеня магістр за освітньою програмою «Технічні та програмні засоби автоматизації спеціальності G7 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: А. І. Жученко, Л. Р. Ладієва, Р. М. Дубік. - Електрон. текст. дані (1 файл: 3,67 Мбайт). - Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського. 2026. - 262 с. - Назва з екрана.