Проєктування оптико-механічної системи «холодного» пристрілювання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКучеренко, О. К.
dc.date.accessioned2026-03-12T08:12:06Z
dc.date.available2026-03-12T08:12:06Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРозвиток озброєння в Україні пов’язаний з використанням дистанційно керованих засобів враження супротивника. До таких засобів відносяться, наприклад, безпілотні літальні апарати та бойові роботи (БР), які використовуються при виконанні розвідувальних, інженерних, бойових і тилових задач. Більшість з цих дистанційно керованих БР оснащене телевізійними і тепловізійними прицілами, телевізійними камерами і лазерними далекомірами для забезпечення заданих показників їхнього призначення. В зв’язку з цим постає питання побудови пристроїв «холодного» пристрілювання, за допомогою яких можна пристрілювати приціли для різних типів БР з різною базою між прицілом і зброєю. В статті розглядаються питання побудови найбільш перспективної системи «холодного» пристрілювання на базі коліматора і дзеркальних пента-відбивачів. Проведено аналіз можливих похибок системи пов’язаних з розфокусуванням і паралактичною похибкою наведення коліматорного вузла. З використанням матричного метода визначено вплив похибки базування пента-відбивача на положення площини зображення імітатора цілі коліматора по відношенню до прицільної марки системи наведення зброї. Отримані аналітичні співвідношення, які дають можливість запропонувати методи усунення цих похибок шляхом юстування системи «холодного» пристрілювання при використанні спеціального обладнання. Розглянута в статті система «холодного» пристрілювання може бути використана для дистанційно керованих БР, що працюють у видимому і інфрачервоному діапазонах завдяки використанню дзеркальної оптики. Важливо і те, що система дозволяє налагоджувати БР з зміною в широких межах відстані між стволом зброї БР і віссю прицілу. Робота може бути корисною для фахівців, що працюють в галузі проєктування і експлуатації БР.
dc.description.abstractotherThe development of armaments in Ukraine is associated with the use of remotely controlled means of striking the enemy. Such means include, for example, unmanned aerial vehicles and combat robots (CRs) used in reconnaissance, engineering, combat and logistics tasks. Most of these remote-controlled UAVs are equipped with television and thermal imaging sights, television cameras and laser rangefinders to ensure the specified performance of their intended purpose. This raises the issue of building cold-loading devices that can be used to adjust the sights for different types of BRs with different bases between the sight and the weapon. The article deals with the construction of the most promising cold sighting system based on a collimator and mirror penta-reflectors. The analysis of possible errors of the system associated with defocusing and parallax error of the collimator assembly is carried out. The influence of the penta-reflector basing error on the position of the image plane of the collimator grid in relation to the aiming grid of the weapon guidance system is determined using the matrix method. Analytical relations have been obtained, which make it possible to propose methods for eliminating these errors by adjusting the cold-firing system using special equipment. The cold firing system considered in this article can be used for remotely controlled ballistic missiles operating in the visible and infrared ranges due to the use of mirror optics. It is also important that the system allows for the adjustment of the BR with a wide range of changes in the distance between the BR barrel and the sight axis. The work may be useful for specialists working in the field of design and operation of combat vehicles.
dc.format.pagerangeС. 11-17
dc.identifier.citationКучеренко, О. К. Проєктування оптико-механічної системи «холодного» пристрілювання / О. К. Кучеренко // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2025. – Вип. 69(1). – С. 11-17. – Бібліогр.: 11 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.69(1).2025.331794
dc.identifier.orcid0000-0003-0078-3722
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79429
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2025, Вип. 69(1)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectбойовий робот (БР)
dc.subjectсистема «холодного» пристрілювання
dc.subjectпохибки оптико-механічної системи
dc.subjectкомпенсація похибок шляхом юстування
dc.subjectcombat robot (CR)
dc.subjectcold-firing system
dc.subjecterrors of the optical-mechanical system
dc.subjecterror compensation byadjustment
dc.subject.udc623.4.051
dc.titleПроєктування оптико-механічної системи «холодного» пристрілювання
dc.title.alternativeDesigning an optical and mechanical cold-firing system
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
11-17.pdf
Розмір:
325.51 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 69(1)