Аналіз похибок позиціонування сенсорів в системах автоматизованого вихрострумового контролю

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛевченко, О. Е.
dc.contributor.authorВоловоденко, М. С.
dc.date.accessioned2018-08-13T14:00:49Z
dc.date.available2018-08-13T14:00:49Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukУ роботі розглянуто питання точності позиціонування сенсора що переміщується роботом-маніпулятором, була розглянута схема зв'язків систем координат положення сенсору. Проведено дослідження кутових та лінійних похибок позиціонування в довільній точці робочої зони, які найчастіше виникають за рахунок похибок відпрацювання приводами маніпулятора програмних значень координат, відповідних заданому положенню сенсора. Виконано аналіз похибок позиціонування виконавчого органу маніпулятораuk
dc.event.date2018-05-15uk
dc.event.placeКПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Українаuk
dc.format.pagerangeС. 428-430uk
dc.identifier.citationЛевченко, О. Е. Аналіз похибок позиціонування сенсорів в системах автоматизованого вихрострумового контролю / О. Е. Левченко, М. С. Воловоденко // ХI Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статей / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : Центр учбової літератури, 2018. – С. 428–430. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24236
dc.language.isoukuk
dc.publisherЦентр учбової літературиuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceXІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статейuk
dc.subjectпозиціонуванняuk
dc.subjectпохибкаuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectсистема координатuk
dc.subject.udc621.3.088uk
dc.titleАналіз похибок позиціонування сенсорів в системах автоматизованого вихрострумового контролюuk
dc.title.event«Погляд у майбутнє приладобудування», XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PUMb_2018_Proceedings_p428-430.pdf
Розмір:
647.67 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 7. Неруйнівний контроль, технічна та медична діагностика