Використання доданої реальності при складанні циклоїдального редуктора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧигрін, О. В.
dc.contributor.authorБарандич, К. С.
dc.contributor.authorГладський, М. М.
dc.date.accessioned2023-03-02T10:45:24Z
dc.date.available2023-03-02T10:45:24Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenModern productions are moving towards full automation of product manufacturing, however, for now some physical processes cannot be fully automated, and that is why it remains some manual performance using labor resources. Similar processes occur both in mass production and in individual or experimental production. In the startup project LineBar, it was proposed to use a cycloidal gearbox to increase the torque of the stepper motor, however, due to the complexity of the design, it was required to develop the tolling to reduce the time for assembly operation settlement. Augmented reality technologies were used to implement such a task. This paper presents the tooling development process. It is described a preparation of 3D model of cycloidal gearbox for Unity application, which has all the necessary functions to create the tooling. The process of basic functionality development is shown, which is a display of 3D model on prepared marker, assembly and disassembly animation of cycloidal gearbox. To expand the functionality, the ability to step-by-step switch the animation of gear assembly has been added. Animations are controlled using the created "Animation", "Forward" and "Back" buttons. The process of the annotation development function of 3D models is described, namely the creation of 3D annotation objects, the development of the information display function considering a placement of component unit at the center of the screen, and the implementation of the annotation reversal function when the user's camera is rotated. The result of this work is created application, which can be used to reduce the time for the assembly operation of the cycloidal gearbox. It was found a 30% time reduction for assembly operation using the application compared to the regular method. For future work, it is proposed to automate the preparation of 3D models, their animation and annotation in the Unity environment, to reduce the time for expanding the application functions, which will affect the scaling the application to larger production.uk
dc.description.abstractukСучасні виробництва все більше рухаються до повної автоматизації усіх процесів виробництва і складання продукції, проте деякі фізичні процеси на сьогоднішній момент неможливо повністю автоматизувати, виробництвам доводиться виконувати подібні задачі вручну, використовуючи робітничий ресурс. Подібні процеси виникають, як у масовому виробництві, так і при одиничному або експериментальному виробництві. У стартап проекті LineBar було запропоновано використати циклоїдальний редуктор для збільшення крутного моменту крокового двигуна, проте через складність конструкції доцільним було розробити застосунок для зменшення часу на підготовку до виконання складальної операції. Для реалізації такої задачі використано технології доданої реальності. Стаття висвітлює процес розробки застосунку. Описана підготовка 3D моделі циклоїдального редуктора до роботи у застосунку Unity, що має весь необхідний функціонал для створення необхідного застосунку керування. Показано процес розробки базового функціоналу, що являє собою відображення 3D моделі на підготовленому маркері, анімацію складання та розбирання циклоїдального редуктора. Для розширення функціоналу додано можливість поетапно перемикати анімацію складання редуктора. Керування анімаціями відбувається за допомогою створених кнопок «Анімація», «Вперед» і «Назад». Описано процес розробки функціоналу анотації 3D моделей, а саме створення 3D об’єктів анотації, розробка функціоналу відображення інформації за умови розміщення складальної одиниці по центру екрану, та реалізацію функціоналу розвороту анотації при повороті камери користувача. Результатом роботи є створений застосунок, що може бути використаний для зменшення часу на операцію складання циклоїдального редуктора. Проведене дослідження підтверджує зменшення витраченого часу на складальну операцію на 30 % за використання додатку порівняно з традиційним методом. У подальшому запропоновано автоматизувати підготовку 3D моделей, їх анімацію та анотування в середовищі Unity, для зменшення часу на розширення функціоналу застосунку, що вплине на можливість масштабування застосунку на більші виробничі масштаби.uk
dc.format.pagerangeС. 71-76uk
dc.identifier.citationЧигрін, О. В. Використання доданої реальності при складанні циклоїдального редуктора / Чигрін О. В., Барандич К. С., Гладський М. М. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 64(2). – С. 71-76. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53259
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.sourceВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2022, Вип. 64(2)uk
dc.subjectскладальні роботиuk
dc.subjectциклоїдальний редукторuk
dc.subjectдодана реальністьuk
dc.subjectUnityuk
dc.subjectassemblyuk
dc.subjectcycloidal gearboxuk
dc.subjectaugmented realityuk
dc.subjectUnityuk
dc.subject.udc004.946:681.2uk
dc.titleВикористання доданої реальності при складанні циклоїдального редуктораuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-sPr_2022-64_p71-76.pdf
Розмір:
448.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 64(2)