Системи діагностики земної поверхні для наземних безпілотних транспортних засобів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКурпас, Денис Валерійович
dc.contributor.authorТищенко, Олексій Володимирович
dc.contributor.authorБевза, Олег Миколайович
dc.date.accessioned2020-12-04T15:27:46Z
dc.date.available2020-12-04T15:27:46Z
dc.date.issued2019-04-04
dc.description.abstractruВ данной статье описана система диагностики земной поверхности для беспилотных наземных транспортных средств. Заверенные основные проблемы, возникающие при использовании наземных беспилотных транспортов (НБТ) как по гражданским путях, так и по пересеченной местности. Именно большая актуальность использования НБТ на сегодняшний день, подталкивает к решению этих проблем. Особое внимание будет уделено лидару, ведь эта система является решающим в беспилотном аппарате, определяет траекторию движения аппарата, путем сканирования окружающей местности. Поэтому некорректная работа лидара сказывается на работе всего НБТ. Описаны некоторые технологические, конструктивные и экономические решения, которые повысят качество работы лидара. Кроме того, описаны варианты, которые помогут определить тип препятствия, которое сканируется лазерным методом. Это убережет беспилотный аппарат от столкновений с этими препятствиями.uk
dc.description.abstractukВ даній статті описана система діагностики земної поверхні для безпілотним наземних транспортних засобів. Засвідчені основні проблеми, що виникають при використані наземних безпілотних транспортів (НБТ) як по цивільних шляхах, так і по пересіченій місцевості. Саме наявність великої актуальності використання НБТ на сьогоднішній день, підштовхує до рішення цих проблем. Особливу увагу буде надано лазерній системі радару – лідар, адже ця система є вирішальною в безпілотному апарату, що визначає траекторію руху апарату, шляхом сканування навколишньої місцевості. Тому некоректна робота лідару позначається на роботі усього НБТ. Описані деякі технологічні, конструктивні та економічні рішення, що підвищать якість роботи лідарів. Крім того, описані варіанти, що допоможуть визначити тип перешкоди, що сканується лазерним методом. Це вбереже безпілотний апарат від зіткнень з цими перешкодами.uk
dc.format.pagerangeС. 132-140uk
dc.identifier.citationКурпас, Д. В. Системи діагностики земної поверхні для наземних безпілотних транспортних засобів / Курпас Д. В., Тищенко О. В., Бевза О. М. // Перспективні напрямки сучасної електроніки : матеріали XІІІ науково-практичної конференції (4 квітня 2019 р., м. Київ) / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ФЕЛ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – С. 132-140.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37875
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМатеріали XІІІ-ї науково-практичної конференції «Перспективні напрямки сучасної електроніки», КПІ ім. Ігоря Сікорського, ФЕЛ, 4 квітня 2019 р.uk
dc.subjectбезпілотний транспортний засібuk
dc.subjectлідарuk
dc.subjectGPSuk
dc.subjectінерційна система навігаціїuk
dc.subjectкроковий двигунuk
dc.subjectлавинний фотодіодuk
dc.subjectлазерний діодuk
dc.subject.udc621.396.2, 531.383uk
dc.titleСистеми діагностики земної поверхні для наземних безпілотних транспортних засобівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2019-132-140.pdf
Розмір:
660.62 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференції