Automated Control System for a Robotic Manipulator Based on ESP32 and Flutter

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPustovoit, Y.
dc.contributor.authorBatrak, Ye.
dc.contributor.authorTsopa, N.
dc.date.accessioned2026-03-05T09:20:43Z
dc.date.available2026-03-05T09:20:43Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractThis article presents an automated control system for a robotic manipulator utilizing ESP32 and Flutter. The proposed solution provides real-time control, modularity, and mobile accessibility. The developed system addresses the main issues observed in existing educational and prototyping platforms, offering a modern, intuitive, and scalable design.
dc.format.pagerangeС. 201-210
dc.identifier.citationPustovoit, Y. Automated Control System for a Robotic Manipulator Based on ESP32 and Flutter / Y. Pustovoit, Ye. Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 201-210. – Бібліогр.: 12 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.48.2026.351924
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79246
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (48), 2026
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectESP32
dc.subjectFlutter
dc.subjectWebSocket
dc.subjectrobotics
dc.subjectmanipulator
dc.subjectautomation
dc.subjectmobile application
dc.subject3D printing
dc.subjectsystem
dc.subjectarchitecture
dc.subjectmodeling
dc.subjectautomatic control
dc.subjectrobotic systems
dc.subject.udc004.896
dc.titleAutomated Control System for a Robotic Manipulator Based on ESP32 and Flutter
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
201-210.pdf
Розмір:
741.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48)