Використання шаблонів проектування програмного забезпечення у моделюванні РТК
dc.contributor.author | Дзінько, Р. І. | |
dc.contributor.author | Гордійчук, А. М. | |
dc.contributor.author | Лісовиченко, О. І. | |
dc.contributor.author | Дзинько, Р. И. | |
dc.contributor.author | Гордийчук, А. М. | |
dc.contributor.author | Лисовиченко, О.И | |
dc.contributor.author | Dzinko, R. I. | |
dc.contributor.author | Gordiychuk, A. M | |
dc.contributor.author | Lisovichenko, O. I. | |
dc.date.accessioned | 2013-10-07T12:23:13Z | |
dc.date.available | 2013-10-07T12:23:13Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstracten | This work is a research about design patterns appliance for structure and behavioural modelling of robot technology complexes. During the work advantages and disadvantages of main software development approaches are analyzed: procedural; object-oriented; component. With the example provided we apply each approach to modelling structure and behaviour of manipulator with removable machining tools. As the results analyzed we allocate interface-oriented component approach as the best fitting for such class systems development. | uk |
dc.description.abstractru | В работе рассматривается применение шаблонов проектирования программного обеспечения при моделировании структуры и поведения робототехнических комплексов. В ходе работы анализируются преимущества и недостатки основных подходов к разработке программного обеспечения: процедурный; объектно-ориентированный; компонентный. На примере рассматривается применение каждого из этих подходов к моделированию структуры и поведения манипулятора со съемными обрабатывающими инструментами. По результатам анализа преимуществ и недостатков каждого из подходов выделяется интерфейс-ориентированный компонентный подход как лучше всего подходящий для разработки такого класса программных систем. | uk |
dc.description.abstractuk | В роботі розглядається застосування шаблонів проектування програмного забезпечення при моделюванні структури та поведінки робототехнічних комплексів. В ході роботи аналізуються переваги та недоліки основних підходів до розробки програмного забезпечення: процедурний; об’єктно-орієнтований; компонентний. На прикладі розглядається застосування кожного з цих підходів до моделювання структури та поведінки маніпулятора зі знімними оброблюючими інструментами. За результатами аналізу переваг та недоліків кожного з підходів виділяється інтерфейсно-орієнтований компонентний підхід як такий, що найкраще підходить для розробки такого класу програмних систем. | uk |
dc.format.pagerange | С. 73-78 | uk |
dc.identifier.citation | Дзінько Р. І. Використання шаблонів проектування програмного забезпечення у моделюванні РТК / Р. І Дзінько, А. М. Гордійчук, О. І. Лісовиченко // Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2011. – № 19(39). – С.73-78 – Бібліогр.: 3 назви | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/4198 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | Процедурний пiдхiд | uk |
dc.subject | об’єктно-орiєнтований пiдхiд | uk |
dc.subject | компонентний пiдхiд | uk |
dc.subject | робототехнiчний комплекс | uk |
dc.subject | клас | uk |
dc.subject | об’єкт | uk |
dc.subject | функцiя | uk |
dc.subject | інтерфейс | uk |
dc.subject | адаптер | uk |
dc.subject | архiтектура компонентного проектування | uk |
dc.subject.udc | 004.942 | uk |
dc.title | Використання шаблонів проектування програмного забезпечення у моделюванні РТК | uk |
dc.title.alternative | Использование шаблонов проектирования программного обеспечения в моделировании РТК | uk |
dc.title.alternative | The use of templates of planning of software is in the design of RTC | uk |
dc.type | Article | uk |
thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- _content_asau19_73_78.pdf
- Розмір:
- 124.22 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: