Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorВолков, О. С.
dc.date.accessioned2023-04-26T07:58:32Z
dc.date.available2023-04-26T07:58:32Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractotherThe paper deals with the analysis and synthesis of a complementary filter. The focus is on studying the effect of gyro drift on the accuracy of the filter. It is shown that the presence of errors can be associated with an additional rotation matrix, which is the sum of the unit and small skew-symmetric matrix. The structure of the moment of the complementary filter correction is substantiated. The feature of filter functioning in an arbitrary reference coordinate system is presented. In an arbitrary coordinate system there will be the effect of drifts with respect to all axes of the reference coordinate system. The efficiency of a magnetometer introduction in-to the complementary filter is investigated. It is shown that due to the proper choosing оf the transfer function in the accelerometer correction channel, it is possible to eliminate the systematic error not only from the gyroscope signal, but also from the magnetometer signal.uk
dc.format.pagerangeС. 10-16uk
dc.identifier.citationРижков, Л. М. Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра / Л. М. Рижков, О. С. Волков // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2018. – Вип. 36. – С. 10-16. – Бібліогр.: 3 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-3771362018147091
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54931
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36uk
dc.subject.udc629.783uk
dc.titleВплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтраuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2018_36_p10-16.pdf
Розмір:
650.32 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36