Способ мультипликации технологического усилия промышленного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПолищук, Михаил Николаевич
dc.date.accessioned2020-06-18T10:08:15Z
dc.date.available2020-06-18T10:08:15Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe fundamentally new method of making of animated cartoon of working efforts of the technological modules of industrial robots is examined. Technical solution is offered on the basis of locomotive hydraulic chamber. It allows promoting the productivity of implementation of power technological operations. The offered drive is effective at the frequent increase of force of working instrument. For example, at implementation of such technological operations as pressing in, sewing, point welding and other power operations.uk
dc.description.abstractruРассматривается принципиально новый способ мультипликации рабочих усилий технологических модулей промышленных роботов. В отличие от классического способа мультипликации усилия с применением пневмогидравлических приводов, предложено техническое решение на основе движущейся гидравлической камеры, что позволяет существенно повысить производительность выполнения силовых технологических операций. Предлагаемый привод эффективен, когда требуется, используя быстродействие привода холостого хода, многократно (в десятки раз) увеличить силу рабочего инструмента, в том числе и установленного на руке робота. Например, при выполнении таких технологических операций как запрессовка, развальцовка, прошивка, точечная сварка и других силовых операций.uk
dc.description.abstractukРозглядається принципово новий спосіб мультиплікації робочих зусиль технологічних модулів промислових роботів. На відміну від класичного способу мультиплікації зусилля із застосуванням пневмогідравлічних приводів, запропоноване технічне рішення на основі рухливої гідравлічної камери дозволяє суттєво підвищити продуктивність виконання силових технологічних операцій. Пропонований привод ефективний, коли потрібно, використовуючи швидкодію привода холостого ходу, багаторазово (у десятки раз) збільшити силу робочого інструмента, у тому числі й установленого на руці робота. Наприклад, при виконанні таких технологічних операцій як запресовування, розвальцьовування, прошивання, точкове зварювання й інших силових операцій.uk
dc.format.pagerangeС. 146-152uk
dc.identifier.citationПолищук, М. Н. Способ мультипликации технологического усилия промышленного робота / М. Н. Полищук // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2018. – № 1 (32). – С. 146–152. – Бібліогр.: 4 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.32.2018.145625
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34272
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2018, № 1 (32)uk
dc.subjectпневматические и гидравлические усилителиuk
dc.subjectтехнологические модули промышленных роботовuk
dc.subjectпрессовое оборудованиеuk
dc.subjectпневматичні й гідравлічні підсилювачіuk
dc.subjectтехнологічні модулі промислових роботівuk
dc.subjectпресове встаткуванняuk
dc.subjectpneumatic and hydraulic strengthenersuk
dc.subjecttechnological modules of industrial robotsuk
dc.subjectpressuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleСпособ мультипликации технологического усилия промышленного роботаuk
dc.title.alternativeСпосіб мультиплікації технологічного зусилля промислового роботаuk
dc.title.alternativeMethod of increase of technological effort of industrial robotuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau-2018-1_16.pdf
Розмір:
400.95 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (32)