Спосіб навчання з підкріпленням для автономної навігації водного дрона

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧекмезов, Г. В.
dc.contributor.authorМолчанов, О. А.
dc.date.accessioned2025-01-20T14:24:58Z
dc.date.available2025-01-20T14:24:58Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractotherThis paper explores the challenge of autonomous navigation for water drones through the application of reinforcement learning techniques. A comprehensive review and analysis of existing solutions, including specialized algorithms and neural networks, are conducted. The study proposes a Deep Q-Network (DQN) approach within a simulated water environment, designed for obstacle avoidance through adaptive decision-making. Potential ways for future enhancements are discussed.
dc.format.pagerangeС. 627-631
dc.identifier.citationЧекмезов, Г. В. Спосіб навчання з підкріпленням для автономної навігації водного дрона / Чекмезов Г. В., Молчанов О.А. // Прикладна математика та комп’ютинг ПМК' 2024 : збірник тез доповідей Сімнадцятої конференції магістрантів та аспірантів (20-22 листопада 2024 р. Київ, Україна). – Київ, 2024. – С. 627-631.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72055
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.sourceПрикладна математика та комп’ютинг ПМК' 2024 : збірник тез доповідей Сімнадцятої конференції магістрантів та аспірантів (20-22 листопада 2024 р. Київ, Україна)
dc.subject.udc004.8 : 004.94
dc.titleСпосіб навчання з підкріпленням для автономної навігації водного дрона
dc.title.alternativeReinforced learning method for autonomous navigation of a water drone
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
120-P_627-631.docx
Розмір:
47 KB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференції