Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГайдай, В. А.
dc.date.accessioned2023-11-06T09:14:00Z
dc.date.available2023-11-06T09:14:00Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractУ даній статті наведена актуальність модернізації систем керування застарілих промислових роботів-маніпуляторів. Розглянуто як приклад промисловий робот-маніпулятор для тестування системи керування на основі ПЛК160. Проаналізовано залежності інформаційних параметрів оптичного датчика від впливових чинників: відстані до заготовки та відстані від неї до фону. Наведено електричну схему системи керування на основі промислового логічного контролеру ПЛК160.uk
dc.format.pagerangeС. 66-69uk
dc.identifier.citationГайдай, В. А. Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором / В. А. Гайдай // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 66-69. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/62020
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofXVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 6-7 грудня 2022 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectпромисловий робот-маніпуляторuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectпромисловий логічний контролерuk
dc.subjectоптичний датчикuk
dc.subjectзаготовка деталіuk
dc.subject.udc62-522.7uk
dc.titleАвтоматизована система керування промисловим роботом-маніпуляторомuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ЕАІРП_2022_P66-69.pdf
Розмір:
793.17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 3. Ефективність автоматизованих виробничих систем і технологій приладобудування