Параметрический синтез астатического регулятора САР частоты вращения гидротурбины на основе решения обратной задачи динамики
dc.contributor.author | Канюк, Геннадий Иванович | |
dc.contributor.author | Мезеря, Андрей Юрьевич | |
dc.contributor.author | Мельников, Вячеслав Евгеньевич | |
dc.date.accessioned | 2020-06-15T22:45:02Z | |
dc.date.available | 2020-06-15T22:45:02Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.description.abstracten | To synthesize a precision regulator of a hydraulic turbojet, the inverse dynamic problem is used, which is the most promising in terms of high-speed and precision regulators, since it makes it possible to ensure the transfer function of the general control loop tending to unity. This means the possibility of achieving maximum values of static and dynamic accuracy. The article describes the structure and operation principle of the astatic regulator SAR Ch and M of the hydroturbine, based on the criterion of the minimum of the integral of the product of the absolute value of the error, parametric synthesis and optimization of the precision regulator SARCH and M of the hydroturbine were carried out for a while. The article proposes a regulator, which, unlike existing ones, does not contain differentiation contours, although it implements differential control laws. This is an advantage, since regulation in real systems involves certain problems and errors. It includes only proportional integrated circuits covered by appropriate feedbacks. The regulator circuit is universal, the number of circuits depends on the dynamic order of the system, determined by its mathematical model | uk |
dc.description.abstractru | Для синтеза прецизионного регулятора гидроагрегата использован метод обратных задач динамики, который в плане быстродействующих и прецизионных регуляторов является наиболее перспективным, поскольку позволяет обеспечить передаточную функцию общего контура управления, стремящуюся к единице. Это означает возможность достижения максимальных значений статической и динамической точности. В статье описана структура и принцип действия астатического регулятора САР Ч и М гидротурбины, на основе критерия минимума интеграла от произведения абсолютного значения ошибки на время выполнены параметрический синтез и оптимизация прецизионного регулятора САРЧ и М гидротурбины. В статье предложен регулятор, который в отличии от существующих не содержит контуров дифференцирования, хотя реализует дифференциальные законы управления. Это преимущество, поскольку регулирование в реальных системах сопряжено с определенными проблемами и ошибками. Он включает только пропорциональные интегральные контуры, охваченные соответствующими обратными связями. Схема регулятора является универсальной, количество контуров зависит от динамического порядка системы, определяемой его математической моделью. | uk |
dc.description.abstractuk | Для синтезу прецизійного регулятора гідроагрегату використаний метод обернених задач динаміки, який в плані швидкодіючих і прецизійних регуляторів є найбільш перспективним, оскільки дозволяє забезпечити передавальну функцію загального контуру управління прагне до одиниці. Це означає можливість досягнення максимальних значень статичної та динамічної точності. У статті описана структура і принцип дії астатичного регулятора САР Ч і П гідротурбіни, на основі критерію мінімуму інтеграла від добутку абсолютного значення помилки на час виконані параметричний синтез і оптимізація прецизійного регулятора САР Ч і П гідротурбіни. У статті запропоновано регулятор, який на відміну від існуючих не містить контурів диференціювання, хоча реалізує диференціальні закони управління. Ця перевага, оскільки регулювання в реальних системах пов'язане з певними проблемами і помилками. Він включає тільки пропорційні інтегральні контури, охоплені відповідними зворотними зв'язками. Схема регулятора є універсальною, кількість контурів залежить від динамічного порядку системи, яка визначається його математичною моделлю. | uk |
dc.format.pagerange | С. 68-77 | uk |
dc.identifier.citation | Канюк, Г. И. Параметрический синтез астатического регулятора САР частоты вращения гидротурбины на основе решения обратной задачи динамики / Г. И. Канюк, А. Ю. Мезеря, В. Е. Мельников // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2018. – № 1 (32). – С. 68–77. – Бібліогр.: 3 назв. | uk |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/1560-8956.32.2018.145613 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34192 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2018, № 1 (32) | uk |
dc.subject | гидроагрегат | uk |
dc.subject | астатический регулятор | uk |
dc.subject | математическая модель | uk |
dc.subject | параметрический синтез | uk |
dc.subject | гідроагрегат | uk |
dc.subject | астатичний регулятор | uk |
dc.subject | математична модель | uk |
dc.subject | параметричний синтез | uk |
dc.subject | hydrounit | uk |
dc.subject | astatic regulator | uk |
dc.subject | mathematical model | uk |
dc.subject | parametric synthesis | uk |
dc.subject.udc | 621.313.322-52 | uk |
dc.title | Параметрический синтез астатического регулятора САР частоты вращения гидротурбины на основе решения обратной задачи динамики | uk |
dc.title.alternative | Параметричний синтез астатичного регулятора САР частоти обертання гідротурбіни на основі розв'язання оберненої задачі динаміки | uk |
dc.title.alternative | Parametric synthesis of an astatic regulator of the automatic control system of the turbine speed based on the solution of the inverse problem of dynamics | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- asau-2018-1_07.pdf
- Розмір:
- 394.75 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.06 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: