Двухканальная схема динамически настраиваемого гироскопа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗазимко, А. В.
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorЗазімко, А. В.
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorZazimko, A. V.
dc.contributor.authorMeleshko, V. V.
dc.date.accessioned2013-08-01T08:34:49Z
dc.date.available2013-08-01T08:34:49Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenDynamically tuned gyro (DTG) reached widespread occurrence as a quality sensors in different stabilization and orientation systems. The main advantage of DTG is resilient gimbal, which relieves device from dry-friction force moment. The main disadvantage is existence of cross-couplings which are cause an error in output channel. Dual-channel DTG as a method of removing cross-couplings was invented by Odintsov [1]. This method gives an opportunity to get rid of spurious components. But analyzed motion equations are not full and DTG is in angle sensor mode. In this article DTG was researched as angular sensor. The dual-channel scheme with the most full motion equations was used. Numerical schemes for single and dual schemes, real and ideal modes were created. As a result of performed researches and comparations of different system’s output signals we can see, that dual-channel scheme no mean declines (about two orders) the impact of cross-couplings. Deduced positive results of research prove the appropriateness of usage dual-channel scheme in case when two or more DTGs are used. Further research would be direct for searching ways to use that advantage in nonorthogonal orientation sensitive axes block.uk
dc.description.abstractruДинамически настраиваемые гироскопы (ДНГ) приобрели широкое распространение в качестве чувствительных элементов в разнообразных системах стабилизации и ориентации. Основным преимуществом таких гироскопов можно назвать упругий подвес ротора, который освобождает прибор от моментов сил сухого трения. Одним из основных недостатков прибора есть то, что присутствующие перекрестные связи вызывают погрешность в выходном сигнале прибора. Двухканальная схема ДНГ, как метод борьбы с перекрестными связями, был предложен Одинцовым [1]. Он дает возможность избавиться от этих вредных составляющих. Однако анализируемые уравнения движения неполны, и ДНГ рассматривается в режиме датчика угла. В данной статье исследовался ДНГ в режиме датчика угловой скорости. Использовалась двухканальная схема с наиболее полными уравнениями движения прибора. Созданы модели одноканальной и двухканальной схем, реальной и идеальной работы. В результате проведенных исследований и сравнения выходных сигналов различных схем, мы видим, что двухканальная значительно (на два порядка) снижает влияние перекрестных связей. Полученные положительные результаты исследования доказывают целесообразность использования данной схемы в том случае, когда имеется более двух ДНГ. Дальнейшие исследования будут направлены на нахождение способа применения данного преимущества в избыточных каналах поступления информации из блоков с неортогональной ориентацией чувствительных осей.uk
dc.description.abstractukДинамічно налагоджувані гіроскопи (ДНГ) набули широкого розповсюдження в якості чутливих елементів в різноманітних системах стабілізації та орієнтації. Основною перевагою таких гіроскопів можна назвати пружний підвіс ротору, який звільняє прилад від моментів сил сухого тертя. Одним із основних недоліків приладу є те, що присутні перехресні зв’язки викликають похибку у вихідному сигналі приладу. Двоканальна схема ДНГ, як метод боротьби з перехресними зв’язками, був запропонований Одинцовим [1]. Він дає можливість позбутися цих шкідливих складових. Однак аналізовані рівняння руху неповні. Також ДНГ розглядається в режимі датчика кута. В даній статті досліджувався ДНГ в режимі датчика кутової швидкості. використовувалась двоканальна схема з найбільш повними рівняннями руху приладу. Створені моделі одноканальної та двоканальної схем, реальної та ідеальної роботи приладу. В результаті проведених досліджень та порівняння вихідних сигналів різних схем, ми бачимо, що двоканальна схема значно (на два порядки) знижує вплив перехресних зв’язків. Отримані позитивні результати дослідження доводять доцільність використання даної схеми в тому випадку, коли використовується більше двох ДНГ. Подальші дослідження будуть направлені на знаходження способу застосування даної переваги в надлишкових каналах надходження інформації з блоків з неортоганальної орієнтацією чутливих осей.uk
dc.format.pagerangeС. 17-23uk
dc.identifier.citationЗазимко А. В. Двухканальная схема динамически настраиваемого гироскопа / Зазимко А. В., Мелешко В. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2013. – Вип. 45. – С. 17–23. – Бібліогр.: 1 назва.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3367
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectдинамически настраиваемый гироскопru
dc.subjectперекрестные связиru
dc.subjectдвухканальная схемаru
dc.subjectдинамічно налагоджуваний гіроскопuk
dc.subjectперехресні зв’язкиuk
dc.subjectдвоканальна схемаuk
dc.subjectdynamically tuned gyroen
dc.subjectcross-connectionsen
dc.subjectdouble-channel schemeen
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleДвухканальная схема динамически настраиваемого гироскопаuk
dc.title.alternativeДвоканальна схема динамічно налагоджуваного гіроскопуuk
dc.title.alternativeDouble-channel scheme of dynamically tuned gyrouk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
rozd_2_1.pdf
Розмір:
382.07 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 45