Точність навігаційної системи для автоматичної посадки безпілотного літака

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2020-10-27T15:09:35Z
dc.date.available2020-10-27T15:09:35Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe paper aims at solving the issue of defining the navigation system exactitude to fulfill unmanned airplane automatic touchdown on landing gear. Trajectories of automatic touchdown are designed. The mode of the autoflare program shaping comprising rigid and free parts is proposed. It permits to reduce an air part of landing distance and to improve the stabilization quality. In view of a flare path shaping mode performances limitations of navigation and attitude system as inequalities containing measurement errors and errors of stabilization of motion parameters are obtained. Based on their performances, characteristics of navigational system for FAKS-1 unmanned airplane are calculated. Furthermore, we model the unmanned airplane automatic touchdown controlled by navigational system signals.uk
dc.description.abstractruРешена задача определения точности системы навигации и ориентации необходимой для выполнения автоматического приземления беспилотного самолета на шасси. Рассчитаны траектории автоматического при земления. Предложен способ формирования программы автоматического выравнивания, которая состоит из жестких и свободных частей, позволяющий сократить воздушный участок посадочной дистанции, а также повысить качество стабилизации. С учетом способа формирования траектории выравнивания получены ограничения на характеристики системы навигации и ориентации в виде неравенств, содержащих ошибки измерения и ошибки стабилизации параметров движения. На их основе рассчитаны характеристики навигационной системы для беспилотного самолета ФАКС-1. Выполнено моделирование автоматического приземления беспилотного самолета по информации от навигационной системы.uk
dc.description.abstractukРозв’язано задачу визначення точності системи навігації й орієнтації, необхідної для виконання автоматичного приземлення безпілотного літака на шасі. Розраховано траєкторії автоматичного приземлення. Запропоновано спосіб формування програми автоматичного вирівнювання, яка складається із жорстких і вільних частин, що дає можливість скоротити повітряну ділянку посадкової дистанції, а також підвищити якість стабілізації. З урахуванням способу формування траєкторії вирівнювання отримано обмеження на характеристики системи навігації та орієнтації у вигляді нерівностей, що містять похибки вимірювання й похибки стабілізації параметрів руху. На їх основі розраховано характеристики навігаційної системи для безпілотного літака ФАКС-1. Виконано моделювання роботи навігаційної системи безпілотного літака, що приземляється в автоматичному режимі, керуючись її сигналами.uk
dc.format.pagerangeС. 97–101uk
dc.identifier.citationЗбруцький, О. В. Точність навігаційної системи для автоматичної посадки безпілотного літака / О. В. Збруцький, В. В. Бурнашев // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал. – 2012. – № 5(85). – С. 97–101. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37005
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceНаукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 5(85)uk
dc.subject.udc629.735uk
dc.titleТочність навігаційної системи для автоматичної посадки безпілотного літакаuk
dc.title.alternativeNavigational System Exactitude for Automatic Landing of Unmanned Airplanesuk
dc.title.alternativeТочность навигационной системы для автоматической посадки беспилотного самолетаuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2012-5-12.pdf
Розмір:
210.74 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 5(85)