Алгоритм керування крокуючих роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХазанович, Ю. Ю.
dc.contributor.authorКиричук, Ю. В.
dc.date.accessioned2023-03-11T09:38:31Z
dc.date.available2023-03-11T09:38:31Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractukУ статті було розглянуто один із існуючих на сьогодні варіантів реалізації кінематики крокуючих роботів та алгоритм керування на прикладі гексаподу. Саме крокуючі роботи мають більший потенціал у порівнянні колісними та гусеничними, але є складнішими у реалізації, з точки зору, як конструкції, так і кінематики та алгоритму керування. Проте крокуючих роботів можна розглядати, як ймовірну альтернативу вже існуючим колісним та гусеничним роботам у майбутньому.uk
dc.format.pagerangeС. 122-125uk
dc.identifier.citationХазанович, Ю. Ю. Алгоритм керування крокуючих роботів / Ю. Ю. Хазанович, Ю. В. Киричук // ХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 122-125. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53581
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectкрокуючий роботuk
dc.subjectкрокуюча платформаuk
dc.subjectгексаподuk
dc.subjectоктоподuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectалгоритм керуванняuk
dc.subjectкінематикаuk
dc.subject.udc62-5uk
dc.titleАлгоритм керування крокуючих роботівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ПУМПБ-2022 - Page 122-125.pdf
Розмір:
807.58 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 4. Прилади систем автоматизації