Моделювання динаміки руху нижніх кінцівок людини

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorІваницька, А. Л.
dc.contributor.authorТерещенко, М. Ф.
dc.contributor.authorВислоух, С. П.
dc.contributor.authorФіліппова, М. В.
dc.contributor.authorIvanytska, A. L.
dc.contributor.authorTereshchenko, M. F.
dc.contributor.authorVyslouh, S. P.
dc.contributor.authorFilippova, M. V.
dc.contributor.authorИваницкая, А. Л.
dc.contributor.authorТерещенко, Н. Ф.
dc.contributor.authorВыслоух, С. П.
dc.contributor.authorФилиппова, М.В.
dc.date.accessioned2015-03-18T10:19:16Z
dc.date.available2015-03-18T10:19:16Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe subject matter concerns the creation of the dynamic model of human lower extremity movement. To obtain this model, a system of differential equations was built, using general formulas dynamics, which model the bipedal gait of the five-bar linkage mechanism with deforming structural elements. The approximate solution of the inverse dynamics problem allows to seek a solution for the motion control problem (direct problem), using determined values. In order to obtain a model similar to the real-world system, link deformation, time and the mass moments of inertia are considered. The method of graphical visualization of human walking motions was developed with the help of modern techniques. As an example, a solution to this problem was given using the package “Mathematica 7.0”. Based on the conducted analysis, a conclusion was made on the possibility of the implementation of the suggested method for the dynamic simulation of human lower limb movement.uk
dc.description.abstractruРассматривается вопрос создания модели динамики движения нижней конечности человека. Для получения этой модели построена система дифференциальных уравнений, с использованием общих формул динамики, моделирующие двуногую ходьбу пятизвенного стержневого механизма с деформирующими элементами структуры. Приближенное решение обратной задачи динамики позволяет искать решение задачи управляемого движения (прямой задачи), используя найденные оценки. Чтобы получить модель, подобную реальной системе, учитывается деформация звеньев, время и моменты инерции. Разработана методика графической визуализации движений человека при ходьбе с использованием современных методов. Рассмотрен пример решения данной задачи с использованием пакета «Mathematica 7.0». На основе проведенного анализа сделан вывод о возможности использования предложенного метода для моделирования динамики движения нижних конечностей.uk
dc.description.abstractukРозглядається питання створення моделі динаміки руху нижньої кінцівки людини. Для отримання цієї моделі побудована система диференціальних рівнянь, з використанням загальних формул динаміки, що моделюють двоногу ходу п’ятиланкового стрижневого механізму з деформуючими елементами структури. Наближене рішення зворотної задачі динаміки дозволяє шукати рішення задачі керованого руху (прямої задачі), використовуючи знайдені оцінки. Щоб отримати модель, подібну реальній системі, враховується деформація ланок, час та моменти інерції. Розроблена методика графічної візуалізації рухів людини при ходьбі з використанням сучасних методів. Розглянуто приклад розв’язання даної задачі з використанням пакету «Mathematica 7.0». На основі проведеного аналізу зроблено висновок про можливість використання запропонованого методу для моделювання динаміки руху нижніх кінцівок.uk
dc.format.pagerangeС. 182-188uk
dc.identifier.citationМоделювання динаміки руху нижніх кінцівок людини / Іваницька А. Л., Терещенко М. Ф., Вислоух С. П., Філіппова М. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2014. – Вип. 48(2). – С. 182–188. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/10979
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectнижні кінцівкиuk
dc.subjectрівняння рухуuk
dc.subjectпружні деформаціїuk
dc.subjectграфічна візуалізаціяuk
dc.subjectsimulation (modeling)uk
dc.subjectlower extremities (limbs)uk
dc.subjectmotion equationsuk
dc.subjectelastic deformationsuk
dc.subjectgraphical visualizationuk
dc.subjectмоделированиеuk
dc.subjectнижние конечностиuk
dc.subjectуравнения движенияuk
dc.subjectупругие деформацииuk
dc.subjectграфическая визуализацияuk
dc.subject.udc612.172uk
dc.titleМоделювання динаміки руху нижніх кінцівок людиниuk
dc.title.alternativeDynamic simulation of human lower extremity movementuk
dc.title.alternativeМоделирование динамики движения нижних конечностей человекаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_9_6.pdf
Розмір:
255.38 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 48(2)