Formation of a wireless communication system based on a swarm of unmanned aerial vehicles

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKravchuk, Serhii O.
dc.contributor.authorAfanasieva, Liana O.
dc.date.accessioned2020-11-23T12:34:37Z
dc.date.available2020-11-23T12:34:37Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenBackground. Currently, a new direction in the technology of mobile systems is rapidly developing, associated with the use of a set / group of mobile multifunctional elements that can create different spatially-distributed structures for various applications: from entertainment shows to intelligence networks. This is a technique of small unmanned aerial vehicles (UAV), often called drones, and their use in the field of building telecommunication systems. Objective. The aim of the work is to develop the basic principles and strategies for the formation of a heterogeneous wireless communication system based on a swarm of unmanned aerial vehicles. Methods. We study the structural and functional methods of building a wireless network. Results. Scenarios of centralized and distributed building of a wireless network of control of a swarm of UAVs are presented, assessment of the complexity of the functionality of swarm nodes in the case of a distributed scenario is carried out. A scheme of phased implementation of the life cycle of a UAV swarm for communication services has been developed. The “molecular” scenario of spatial self-organization of the swarm-nodes of the swarm is presented, which can be implemented using the “chain” and “flash” procedures. The proposed construction of some strategies for managing the swarm: centralized and decentralized with the Leader, collective self-management with information sharing, decentralized management with forecasting, self-organization without information sharing. Conclusions. The basic principles and strategies for the formation of a heterogeneous wireless communication system based on a swarm of unmanned aerial vehicles have been developed. A collective management strategy for a swarm of drones was developed.uk
dc.description.abstractukПроблематика. На даний час бурхливо розвивається новий напрямок в техніці рухомих систем, пов'язаний із застосуванням множини/групи рухомих багатофункціональних вузлів, які можуть створювати різні просторово-розподілені структури для різних застосувань: від розважальних шоу, до розвідувальної мережі. Йдеться про техніку малих безпілотних літальних апаратів (БЛА), частіше званих дронами, та їх використання в області побудови телекомунікаційних систем. Мета. Метою роботи є розробка основних принципів і стратегій для формування неоднорідної безпроводової системи зв'язку на базі рою безпілотних літаючих апаратів. Методи. Досліджуються структурно-функціональні методи побудови безпроводової мережі. Результати. Представлені сценарії централізованої і розподіленої побудови безпроводової мережі керування рою БЛА, проведена оцінка ускладнення функціональності вузлів рою в разі розподіленого сценарію. Розроблено схему поетапної реалізації життєвого циклу рою БЛА для послуг зв'язку. Представлений «молекулярний» сценарій просторової самоорганізації дронів-вузлів рою, який може бути реалізований за допомогою процедур «ланцюжка» і «спалаху». Запропоновано побудови деяких стратегій управління роєм: централізоване і децентралізоване з Ведучим, колективне само керування з обміном інформацією, децентралізоване керування з прогнозуванням, самоорганізація без обміну інформацією. Висновки. Розроблено основні принципи і стратегії формування неоднорідної безпроводової системи зв'язку на базі рою безпілотних літаючих апаратів. Розроблено стратегію колективного управління роєм дронів.uk
dc.format.pagerangePp. 11-18uk
dc.identifier.citationKravchuk, S. O. Formation of a wireless communication system based on a swarm of unmanned aerial vehicles / Serhii O. Kravchuk, Liana O. Afanasieva // Information and telecommunication sciences : international research journal. – 2019. – Vol. 10, N. 1(18). – Pp. 11–18. – Bibliogr.: 40 ref.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2411-2976.12019.11-18
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37571
dc.language.isoenuk
dc.publisherNational Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"uk
dc.publisher.placeKyivuk
dc.sourceInformation and telecommunication sciences : international research journal, 2019, Vol. 10, N. 1(18)uk
dc.subjectswarm of unmanned aerial vehiclesuk
dc.subjectdrone swarmuk
dc.subjectcommunication systemuk
dc.subjectlife cycleuk
dc.subjectcontrol networkuk
dc.subjectрій безпілотних літаючих апаратівuk
dc.subjectрій дронівuk
dc.subjectсистема зв'язкуuk
dc.subjectжиттєвий циклuk
dc.subjectмережа керуванняuk
dc.subject.udc621.391uk
dc.titleFormation of a wireless communication system based on a swarm of unmanned aerial vehiclesuk
dc.title.alternativeФормування безпроводової системи зв'язку на основі рою безпілотних літаючих апаратівuk
dc.title.alternativeФормирование беспроводной системы связи на основе роя беспилотных летающих аппаратовuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ITS2019_10-1_p11-18.pdf
Розмір:
390.24 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Information and telecommunication sciences: international research journal, Vol. 10, N. 1(18)