Сравнение различных методов фильтрации для оценивания состояния дискретных нелинейных динамических систем
dc.contributor.author | Минин, М. М. | |
dc.contributor.author | Бидюк, Петр Иванович | |
dc.contributor.author | Мінін, М. Ю. | |
dc.contributor.author | Бідюк, Петро Іванович | |
dc.contributor.author | Minin, M. Y. | |
dc.contributor.author | Bidyuk, P. I. | |
dc.date.accessioned | 2013-09-11T08:26:10Z | |
dc.date.available | 2013-09-11T08:26:10Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstracten | Some filtering methods for nonlinear systems, such as extended and unscented Kalman filters (including iteration realization), particle (bootstrap) filter are explored. The comparative results for accuracy and CPU time required are presented by means of numerical example used for illustration. | uk |
dc.description.abstractru | Рассмотрены некоторые методы нелинейной байесовской фильтрации: расширенный, сигма-точечный фильтры (и их итерационные варианты), частицевый (бутстреп) фильтр. С помощью модельного численного примера получены сравнительные результаты относительно точности и ресурсоемкости каждого метода. | uk |
dc.description.abstractuk | Розглянуто деякі методи нелінійної байєсівської фільтрації: розширений, сігма-точковий фільтри (та їх ітераційні варіанти), частинковий (бутстреп) фільтр. За допомогою модельного чисельного прикладу отримано порівняльні результати стосовно точності та ресурсоємності кожного методу. | uk |
dc.format.pagerange | С. 74-83 | uk |
dc.identifier.citation | Минин М. М. Сравнение различных методов фильтрации для оценивания состояния дискретных нелинейных динамических систем / М. М. Минин, П. И. Бидюк // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2011. – Вип. 23. – С. 74–83. – Бібліогр.: 7 назв. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3666 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | нелинейная фильтрация | ru |
dc.subject | оценивание состояния | ru |
dc.subject | динамическая система | ru |
dc.subject | фильтр Калмана | ru |
dc.subject | расширенный фильтр Каламана | ru |
dc.subject | сигма-точечный фильтр | ru |
dc.subject | фильтр частиц | ru |
dc.subject | частицевый фильтр | ru |
dc.subject | бутстреп фильтр | ru |
dc.subject | метод Монте-Карло | ru |
dc.subject | нелінійна фільтрація | uk |
dc.subject | оцінювання стану | uk |
dc.subject | динамічна система | uk |
dc.subject | фільтр Каламана | uk |
dc.subject | розгорнутий фільтр Калмана | uk |
dc.subject | сігма-точковий фільтр | uk |
dc.subject | фільтр часток | uk |
dc.subject | часточковий фільтр | uk |
dc.subject | бутстреп фільтр | uk |
dc.subject | nonlinear filtering | en |
dc.subject | state estimating | en |
dc.subject | dynamic system | en |
dc.subject | Kalman filter | en |
dc.subject | extended Kalman filter | en |
dc.subject | unscented filter | en |
dc.subject | particle filter | en |
dc.subject | bootstrap filter | en |
dc.subject | Monte Carlo method | en |
dc.subject.udc | 519.226 | uk |
dc.title | Сравнение различных методов фильтрации для оценивания состояния дискретных нелинейных динамических систем | uk |
dc.title.alternative | Порівняння різних методів фільтрації для оцінювання стану дискретних нелінійних динамічних систем | uk |
dc.title.alternative | Comparison some filtering methods for discrete nonlinear dynamic system state estimating | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: