Підвищення енергоефективності роботів вертикального переміщення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.date.accessioned2020-06-18T17:45:57Z
dc.date.available2020-06-18T17:45:57Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe methods of increasing energy efficiency of technological robots vertical movement, namely ways to reduce energoza-spending by improving their automated control systems by integrating the retention module on the surface movement and monitoring of its topology. It is proposed to build a robot control system of vertical displaced on the basis of the theory of genetic algorithms.en
dc.description.abstractruРассматриваются методы повышения энергоэфективности технологических роботов вертикального перемещения, а именно способы уменьшения энергозатрат путем усовершенствования их системы автоматического управления за счет интеграции модулей удержания на поверхности перемещения и мониторинга ее топологии. Предложено построение системы управления роботом вертикального перемещения на основе теории генетических алгоритмов.ru
dc.description.abstractukРозглядаються методи підвищення енергоефективності технологічних роботів вертикального переміщення, а саме способи зменшення енергозатрат шляхом вдосконалення їх системи автоматичного керування за рахунок інтеграції модулів утримання на поверхні переміщення та моніторингу її топології. Запропоновано побудування системи керування роботом вертикального переміщення на основі теорії генетичних алгоритмів.uk
dc.format.pagerangeС. 97-105uk
dc.identifier.citationПоліщук, М. М. Підвищення енергоефективності роботів вертикального переміщення / М. М. Поліщук // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2018. – № 2 (33). – С. 97–105. – Бібліогр.: 3 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.33.2018.164679
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34295
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2018, № 2 (33)uk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectкерування роботами вертикального переміщенняuk
dc.subjectгенетичні алгоритмиuk
dc.subjectmobile work management robots vertical displacementuk
dc.subjectgenetic algorithmsuk
dc.subjectмобильные работыuk
dc.subjectуправление роботами вертикального перемещенияuk
dc.subjectгенетические алгоритмыuk
dc.subject.udc621.865.8(031)uk
dc.titleПідвищення енергоефективності роботів вертикального переміщенняuk
dc.title.alternativeIncreasing the energy efficiency of robots vertical movementuk
dc.title.alternativeПовышение энергоэфективности роботов вертикального перемещенияuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau-2018-2_11.pdf
Розмір:
505.74 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2 (33)