Оцінка впливу шумів сенсорів на точність системи визначення орієнтації мікросупутника та методи його зменшення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorТарнавский, С. В.
dc.date.accessioned2024-03-18T11:17:29Z
dc.date.available2024-03-18T11:17:29Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractРозглядається вплив шумів сенсорів на точність визначення орієнтації мікросупутника методом TRIAD по сигналах магнітометрів і датчика Сонця. Показано, що в особливих точках орбіти, де вимірювані вектор індукції магнітного поля Землі та вектор Сонця колінеарні, шуми призводять до значних помилок визначення орієнтації супутника. Для визначення особливих точок потрібно контролювати кут між векторами індукції та Сонця за наведеною формулою. Для зменшення помилок у особливих точках доцільно застосувати фільтрацію (згладжування) сигналу або перейти до іншого методу визначення орієнтації, наприклад, інерціального за допомогою безплатформної системи орієнтації. Можливо також «заморожування» кутів у зоні особливої точки протягом кількох секунд. Це дозволяє значно зменшити помилки як визначених кутів орієнтації, так і кутових швидкостей, які обчис-люються аналітично.
dc.description.abstractotherThe effect of sensor noise on the accuracy of determining the orientation of a micro-satellite by the TRIAD method with the signals of magnetometers and the Sun sensor is considered. It was shown that at special points of the orbit, where the measured induction vector of the Earth's magnetic field and the Sun's vector are collinear, noises lead to significant errors in determining the orientation of the satellite. To determine special points, it is necessary to control the angle between the induction vectors and the Sun's vector according to the given formula. To reduce errors at special points, it is advisable to apply filtering (smoothing) of the signal or to switch to another method of orientation determination, for example, an inertial one using a platformless orientation system. It is also possible to "freeze" angle in the area of a special point for a few seconds. This makes it possible to significantly reduce the errors of both the determined orientation angles and angular velocities, which are calculated analytically.
dc.format.pagerangePp. 64-74
dc.identifier.citationМелешко, В. В. Оцінка впливу шумів сенсорів на точність системи визначення орієнтації мікросупутника та методи його зменшення / Мелешко В. В., Тарнавский С. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2023. – Вип. 45. – С. 64-74. – Бібліогр.: 10 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771452023296676
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65590
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.udc629.705
dc.titleОцінка впливу шумів сенсорів на точність системи визначення орієнтації мікросупутника та методи його зменшення
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
296676-684597-1-10-20240114.pdf
Розмір:
1.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45