Алгоритм уточненого позиціонування в навігаційних системах доповненої реальності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorОлійник, Володимир Валентинович
dc.contributor.authorЯременко, Євгеній Анатолійович
dc.date.accessioned2020-06-18T17:28:57Z
dc.date.available2020-06-18T17:28:57Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe object of the study is personal mobile navigation system using augmented reality technology. For its full-fledged work, it is necessary to perform high-precision positioning and orientation of the device on the surface. This article considers the main features of an augmented reality navigators and basic approaches for producing high-precision positioning. As a result of our studies, we have developed the method of more precious determination of the object position. This method is based on using standard GPS-module inputs together with the values of local device offsets coming from gyroscope and accelerometer. The accuracy of local offsets values calculated by these modules increases due to the adjustment performed upon recognizing real surfaces and their movements. This becomes possible by applying the augmented reality technology that process data received from the video camera on the user’s device.en
dc.description.abstractruОбъектом исследования является система навигации пользователя на местности с использованием технологии дополненной реальности. Для ее полноценной работы необходимо осуществлять высокоточное позиционирование и ориентацию пользователя в пространстве. В статье рассмотрены особенности навигаторов дополненной реальности и сделан обзор основных подходов для повышения точности их позиционирования. На основе проанализированных данных было предложено способ уточнения местоположения девайса. Для этого предлагается в качестве входных данных кроме GPS-координат использовать также значения локальных смещений прибора, определенных гироскопом и акселерометром. Точность измеренных данными приборами локальных смещений повышается за счет их корректировки при распознавании реальных поверхностей и их смещений на основе данных с видеокамеры девайса, что стало возможным при использовании технологии дополненной реальности.ru
dc.description.abstractukОб’єктом дослідження є система навігації користувача на місцевості з використанням технології доповненої реальності. Для її повноцінної роботи необхідно здійснювати високоточне позиціонування та орієнтацію користувача в просторі. У статті розглянуто особливості навігаторів доповненої реальності та зроблено огляд основних підходів до підвищення точності їх позиціонування, на основі чого запропоновано спосіб уточнення місцеположення пристрою. Для цього пропонується у якості вхідних даних окрім GPS-координат використовувати також значення локальних зміщень пристрою, що визначаються гіроскопом та акселерометром. Точність виміряних вказаними приладами локальних зміщень підвищується за рахунок їх корегування при розпізнаванні реальних поверхонь та їх зміщень на основі даних з відеокамери пристрою, що стає можливим при використанні технології доповненої реальності.uk
dc.format.pagerangeС. 56-65uk
dc.identifier.citationОлійник, В. В. Алгоритм уточненого позиціонування в навігаційних системах доповненої реальності / В. В. Олійник, Є. А. Яременко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2018. – № 2 (33). – С. 56–65. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.33.2018.164675
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34291
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2018, № 2 (33)uk
dc.subjectнавігаційна системаuk
dc.subjectметоди позиціонування та орієнтаціїuk
dc.subjectдоповнена реальністьuk
dc.subjectnavigation systemuk
dc.subjectpositioning and orientation methodsuk
dc.subjectaugmented realityuk
dc.subjectнавигационная системаuk
dc.subjectметоды позиционирования и ориентацииuk
dc.subjectдополнительная реальностьuk
dc.subject.udc004.021uk
dc.titleАлгоритм уточненого позиціонування в навігаційних системах доповненої реальностіuk
dc.title.alternativeThe algorithm of the refined positioning in navigation systems of augmented realityuk
dc.title.alternativeАлгоритм уточненного позиционирования в навигационных системах дополненной реальностиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau-2018-2_07.pdf
Розмір:
872.26 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2 (33)