Влияние корреляций шумов в измерительных каналах трехосных гироскопов на точность бесплатформенных инерциальных систем ориентации

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКробка, Н. И.
dc.contributor.authorКробка, М. І.
dc.contributor.authorKrobka, N. I.
dc.date.accessioned2013-09-11T07:19:25Z
dc.date.available2013-09-11T07:19:25Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenA new non-commutative kinematic effect, not seen previously in the mechanics of gyroscopic systems, gyroscopy and navigation: "Two three-axis gyros are indistinguishable in terms of accuracy but the accuracies of the strapdown inertial orientation systems based on these gyros - are different", is discovered. The reason for this effect is that the nondiagonal elements of the correlation matrix of noise of triaxial gyros affect the accuracy of attitude (in case of a non-zero correlation time of noise) because of the noncommutativity of rotations. The results of studies of the effect on the example of the system based on the triaxial fiber-optic gyros with one common source of radiation are presented.uk
dc.description.abstractruОбнаружен новый некоммутативный кинематический эффект, не замеченный ранее в механике гироскопических систем, гироскопии и навигации: “Два трехосных гироскопа неразличимы по точности, а точности бесплатформенных инерциальных систем ориентации на этих гироскопах – разные”. Причина эффекта состоит в том, что недиагональные элементы корреляционной матрицы шумов трехосных гироскопов влияют на точность систем ориентации (при отличном от нуля времени корреляции шумов гироскопов) из-за не коммутативности вращений. Представлены результаты исследования эффекта на примере системы ориентации на основе трехосных волоконно-оптических гироскопах с одним общим источником излучения.uk
dc.description.abstractukВиявлено новий не комутативний кінематичний ефект, не помічений раніше в механіці гіроскопічних систем, гіроскопії і навігації: "Два тривісних гіроскопа невиразні по точності, а точності бесплатформенних інерціальних систем орієнтації на цих гіроскопах - різні". Причина ефекту полягає в тому, що недіагональні елементи кореляційної матриці шумів тривісних гіроскопів впливають на точність систем орієнтації (при відмінному від нуля часу кореляції шумів гіроскопів) через не комутативність обертань. Представлені результати дослідження ефекту на прикладі системи орієнтації на основі тривісних волоконно-оптичних гіроскопах з одним спільним джерелом випромінювання.uk
dc.format.pagerangeС. 13-23uk
dc.identifier.citationКробка Н. И. Влияние корреляций шумов в измерительных каналах трехосных гироскопов на точность бесплатформенных инерциальных систем ориентации / Н. И. Кробка // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2011. – Вип. 23. – С. 13–23. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3656
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectнекоммутативность вращенийru
dc.subjectбесплатформенная инерциальная система ориентацииru
dc.subjectкинематические уравнения ошибокru
dc.subjectкорреляционная матрица шумовru
dc.subjectволоконно-оптический гироскопru
dc.subjectнекомутативність обертаньuk
dc.subjectбесплатформенна інерціальна система орієнтаціїuk
dc.subjectкінематичні рівняння похибокuk
dc.subjectкореляційна матриця шумівuk
dc.subjectволоконно-оптичний гіроскопuk
dc.subjectnon-commutativity of rotationsen
dc.subjectstrapdown inertial orientation systemen
dc.subjectthe kinematic equations of erroren
dc.subjectcorrelation matrix of noisesen
dc.subjectfiber-optic gyroscopeen
dc.subject.udc531.383+531.15+53.043uk
dc.titleВлияние корреляций шумов в измерительных каналах трехосных гироскопов на точность бесплатформенных инерциальных систем ориентацииuk
dc.title.alternativeВплив корреляцій шумів у вимірювальних каналах тривісних гіроскопів на точність бесплатформенних інерціальних систем орієнтаціїuk
dc.title.alternativeEffect of noise correlations in the measuring channels of three-axis gyros on the accuracy of strapdown inertial orientation systemsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
pap-02.pdf
Розмір:
465.63 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 23