Analysis of circuit solutions for choosing the converter for a walking hexapod robot
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
hexapod, step-down converter, servo drive, battery, circuit design, power supply, PWM controller, microcontroller, transistor, chip, efficiency factor, гексапод, понижуючий перетворювач, сервопривод, акумулятор, схемотехнічне рішення, джерело живлення, ШІМ-контролер, мікроконтролер, транзистор, мікросхема, коефіцієнт корисної дії
Бібліографічний опис
Platov, I. Analysis of circuit solutions for choosing the converter for a walking hexapod robot / Ilya Platov, Oleksii Pavlovskyi, Yuliia Pavlovska // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 63(1). – С. 77-81. – Бібліогр.: 9 назв.