Исследование инерциального измерительного модуля с USB портом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorЦаренко, С. В.
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorЦаренко, С. В.
dc.contributor.authorAvrutov, V.
dc.contributor.authorTsarenko, S.
dc.date.accessioned2013-08-07T11:21:45Z
dc.date.available2013-08-07T11:21:45Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe inertial measurement unit model is described. An IMU is designed for testing and processing of the numerical algorithms for the attitude reference system built on MEMS technology. The module consist from three single-axis gyroscopes, three biaxial accelerometers and two magnetometers, two microcontrollers for digitizing gyroscope and magnetometer signals. Module power supply, computer synchronization and computation of attitude reference algorithms is carried out through USB-port. The results of the Allan variance calculations of the accelerometers and gyroscopes output’s noises are presented, which allow us to estimate the values of noise and apply them in the future for digital filtering.uk
dc.description.abstractruПриведено описание макета инерциального измерительного модуля, предназначенного для проверки и отработки вычислительных алгоритмов бесплатформенной системы ориентации, построенной по MEMS технологии. Макет модуля состоит из трех одноосных микромеханических гироскопов, трех двухосных микромеханических акселерометров и двух магнитометров, а также двух микроконтроллеров, предназначенных для оцифровки сигналов гироскопов и магнитометров. Питание модуля, связь с компьютером и выполнение вычислительных алгоритмов ориентации, осуществляется посредством одного и того же USB-порта. Представлены результаты вычислений вариаций Аллана для исследования шумовых составляющих выходных сигналов акселерометров и гироскопов, которые позволяют оценить значения шумов и в дальнейшем применить их при цифровой фильтрации.uk
dc.description.abstractukНаведено опис макета інерціального вимірювального модуля, призначеного для перевірки та відпрацювання обчислювальних алгоритмів бесплатформенної системи орієнтації, побудованої по MEMS технології. Макет модуля складається з трьох одноосьових мікромеханічних гіроскопів, трьох двовісних мікромеханічних акселерометрів і двох магнітометрів, двох мікроконтролерів, призначених для оцифрування сигналів гіроскопів і магнітометрів. Живлення модуля, зв'язок з комп'ютером і виконання обчислювальних алгоритмів орієнтації, здійснюється за допомогою USB-порту. Представлені результати обчислень варіацій Аллана для дослідження шумових складових вихідних сигналів акселерометрів та гіроскопів, які дозволяють оцінити значення шумів і в подальшому використати їх при цифровій фільтрації.uk
dc.format.pagerangeС. 24-28uk
dc.identifier.citationАврутов В. В. Исследование инерциального измерительного модуля с USB портом / Аврутов В. В., Царенко С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2012. – Вип. 44. – С. 24–28. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3411
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectинерциальный измерительный модульru
dc.subjectакселерометрыru
dc.subjectгироскопыru
dc.subjectвариации Алланаru
dc.subjectінерціальний вимірювальний модульuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectваріації Алланаuk
dc.subjectinertial measurement uniten
dc.subjectaccelerometersen
dc.subjectgyroscopesen
dc.subjectAllan varianceen
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleИсследование инерциального измерительного модуля с USB портомuk
dc.title.alternativeДослідження інерційного вимірювального модуля з USB портомuk
dc.title.alternativeResearching of the inertial measurement module with USB portuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_2_1.pdf
Розмір:
1.5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 44