Mobile climbing robot with elastic energy accumulators

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPolishchuk, Mikhail
dc.contributor.authorOliinyk, Volodymyr
dc.date.accessioned2020-05-03T10:51:27Z
dc.date.available2020-05-03T10:51:27Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThis paper presents a novel method of improving energy efficiency of climbing robot by implementing accumulation of motion energy and its further recycling. Patented construction and functional scheme of pedipulator - conceptual walking mechanism are provided as well as a method to integrate movement and surface attachment modules of the robot. Calculations of dynamic loads are provided followed by results of simulations that demonstrate effective approach implementation by changing kinematic or constructional parameters instead of dynamic.uk
dc.description.abstractruПредложен метод повышения энергетической эффективности роботов вертикального перемещения за счет накопления потенциальной энергии пружинными аккумуляторами. Рассмотрена конструкция патентованного типа педипулятора - нового шагающего механизма, а также способ интеграции модулей движения и удержания робота на поверхности перемещения. Выполнен синтез аналитических зависимостей и приведены результаты моделирования динамических нагрузок.uk
dc.description.abstractukЗапропонований метод підвищення енергетичної ефективності роботів вертикального переміщення за рахунок накопичення потенційної енергії пружними акумуляторами. Розглянута конструкція патентованого типу педипулятора - нового крокуючого механізму, а також спосіб інтеграції модулів руху й утримання робота на поверхні переміщення. Виконаний синтез аналітичних залежностей і наведені результати моделювання динамічних навантаженьuk
dc.format.pagerangeP. 116-122uk
dc.identifier.citationPolishchuk, M. Mobile climbing robot with elastic energy accumulators / Mikhail Polishchuk, Volodymyr Oliinyk // Mechanics and Advanced Technologies. – 2018. – № 1 (82). – P. 116-122.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/2521-1943.2018.82.115920
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/33201
dc.language.isoenuk
dc.publisherIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic Instituteuk
dc.publisher.placeKyivuk
dc.sourceMechanics and Advanced Technologies, 2018, № 1 (82)uk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectщо крокують механізмиuk
dc.subjectпедіпуляторыuk
dc.subjectроботи вертикального переміщенняuk
dc.subjectmobile robotuk
dc.subjectwalking mechanismuk
dc.subjectpedipulatoruk
dc.subjectvertical movement robotuk
dc.subjectмобильные работыuk
dc.subjectшагающие механизмыuk
dc.subjectпедипуляторыuk
dc.subjectроботы вертикального перемещенияuk
dc.subject.udc621.865.8(031uk
dc.titleMobile climbing robot with elastic energy accumulatorsuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
madt_2018_1_15.pdf
Розмір:
1.94 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Mechanics and Advanced Technologies, № 1 (82)