Керування позиційним електроприводом з неавтономною задавальною моделлю та нечіткими регуляторами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБосак, Алла Василівна
dc.contributor.degreedepartmentавтоматизації управління електротехнічними комплексамиuk
dc.contributor.degreefacultyІнститут енергозбереження та енергоменеджментуuk
dc.contributor.degreegrantorНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.date.accessioned2016-10-12T08:24:24Z
dc.date.available2016-10-12T08:24:24Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenDissertation is devoted to the development of new methods of reproduction with the lowest error of control variables defining positional effects of electric drive. Dissertation solves a scientific problem of quality increasing positional drive control complex structure with distributed parameters, influenced by external and parametric effects, through the development of a control method based on the use of non-autonomous defining model and the application of fuzzy controllers. The developed control algorithms provide low sensitivity to changes in the electric drive parameters. The fuzzy controller structure is formalized, based on the use of its adaptive properties for a given positioning accuracy under varying parameters and load, which ensures low sensitivity control system to parametric perturbations. On the basis of the proposed methods synthesized and investigated algorithms compensate for disturbances in the control object, based on the use of special compensating model, functioning according to the inverse dynamic algorithm for the actual speed or position using fuzzy controller, ensuring stabilization of the dynamic control of quality indicators during the term of the parametric perturbations.uk
dc.description.abstractruДиссертация посвящена развитию и исследованию новых законов управления в системах подчиненного регулирования позиционных электроприводов переменного и постоянного тока в условиях параметрических возмущений. В диссертационной работе решена научная задача повышения качества управления позиционным электроприводом сложной структуры с распределенными параметрами, подверженного влиянию внешних и параметрических воздействий, путем развития метода управления на основании использования неавтономной задающей модели и применения нечетких регуляторов. Разработанные алгоритмы управления обеспечивают слабую чувствительность к изменению параметров электропривода. Формализована структура нечеткого регулятора, основанная на использовании его адаптивных свойств, для обеспечения заданной точности позиционирования при изменяющихся параметрах и нагрузке, что обеспечивает слабую чувствительность системы управления к параметрическим возмущениям. Получил дальнейшее развитие метод исключения колебательных процессов для ЭМС, содержащих упругие звенья, который заключается в построении системы управления с обратной связью по упругому моменту с применением адаптивных нечетких регуляторов момента и положения, что позволило повысить динамические показатели качества управления в условиях параметрических изменений, в частности - при изменении активного сопротивления, значения момента инерции, статической нагрузки. На основании предложенных методов синтезированы и исследованы алгоритмы компенсации возмущающих воздействий на объект управления, основанные на использовании специальной компенсирующей модели, функционирующей согласно обратному динамическому алгоритму по действительной скорости или положению с применением нечеткого регулятора, что обеспечило стабилизацию динамических показателей качества управления во время действия параметрических возмущений. Достоверность и обоснованность научных исследований, выводов и рекомендаций подтверждена экспериментально. Результаты выполненных в диссертации исследований внедрены компанией ООО «НТК ЭНПАСЭЛЕКТРО», а также в учебном процессе НТУУ «КПИ».uk
dc.description.abstractukДисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінними задаючих впливів позиційним електроприводом. У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу підвищення якості керування позиційним електроприводом складної структури, схильним до впливу зовнішніх і параметричних збурень. Розроблені алгоритми управління забезпечують низьку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Вперше формалізовано структуру нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи управління до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для електромеханічних систем, що містять пружні ланки, який полягає в побудові системи управління зі зворотним зв'язком за пружністю моменту із застосуванням адаптивних нечітких регуляторів. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни параметрів електроприводу.uk
dc.format.page24 c.uk
dc.identifier.citationБосак А. В. Керування позиційним електроприводом з неавтономною задавальною моделлю та нечіткими регуляторами : автореф. дис. ... канд. техн. наук. : 05.09.03 – електротехнічні комплекси та системи / Алла Василівна Босак. - Київ, 2016. - 24 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17711
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиїв
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпозиційний електроприводuk
dc.subjectнечіткий регуляторuk
dc.subjectзадавальна модельuk
dc.subjectсистема підпорядкованого регулюванняuk
dc.subjectпозиционный электроприводru
dc.subjectнечеткий регуляторru
dc.subjectзадающая модельru
dc.subjectсистема подчиненного регулированияru
dc.subjectpositional drive controlen
dc.subjectfuzzy controlleren
dc.subjectdefining modelen
dc.subjectthe system subordinate regulationen
dc.subject.udc621.313:62-83-52]:622.232(043.3)uk
dc.titleКерування позиційним електроприводом з неавтономною задавальною моделлю та нечіткими регуляторамиuk
dc.typeThesisuk
thesis.degree.levelcandidateuk
thesis.degree.nameкандидат технічних наукuk
thesis.degree.speciality05.09.03 – електротехнічні комплекси та системиuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bosak_aref.pdf
Розмір:
690.64 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Автореферати (АУЕК)
Автореферати (вільний доступ)