Розширений фільтр Калмана для оцінювання фазового вектора мікросупутника

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorБистров, В. А.
dc.contributor.authorRyzhkov, L. M.
dc.contributor.authorBistrov, V. A.
dc.contributor.authorРыжков, Л. М.
dc.contributor.authorБыстров, В. А.
dc.date.accessioned2013-09-19T09:44:35Z
dc.date.available2013-09-19T09:44:35Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenThe designing of extended (nonlinear) Kalman filter algorithm is investigated for the evaluation of phase vector of microsatellite. An algorithm is based on the linearized dynamic and kinematics equations of microsatellite motion. Equations are written down in a quaternion form. Vector of error evaluation is defined as a difference between an actual phase vector and his estimation. Euler dynamic and kinematics equations are written in variations. As measuring devices of microsatellite positions are used magnetometer and Sun sensor. The magnetometer and Sun sensor model of measuring is also examined in variations. On the basis of the got relationships the algorithm of extended Kalman filteris offered, for the estimation of efficiency of which the design of microsatellite motion is executed. Efficiency of using of the extended and linear Kalman filters is compared in microsatellitecontrol system. It is shown that extended Kalman filterhas a considerably less time of convergence, than linear. For the small angles of orientation extended and linear Kalman filters are practically equivalent.uk
dc.description.abstractruИсследуется построение алгоритма расширенного (нелинейного) фильтра Калмана для оценивания фазового вектора микроспутника. Алгоритм базируется на линеаризованных динамических и кинематических уравнениях движения микроспутника. Сравниваются расширенный и линейный фильтры Калмана в системе управления микроспутника.uk
dc.description.abstractukДосліджується побудова алгоритму розширеного (нелінійного) фільтра Калмана для оцінювання фазового вектора мікросупутника. Алгоритм базується на лінеаризованих динамічних та кінематичних рівняннях руху мікросупутника. Порівнюється ефективність використання розширеного та лінійного фільтрів Калмана в системі керування мікросупутника.uk
dc.format.pagerangeС. 43-49uk
dc.identifier.citationРижков Л. М. Розширений фільтр Калмана для оцінювання фазового вектора мікросупутника / Л. М. Рижков, В. А. Бистров // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2011. – Вип. 24. – С. 43–49. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3736
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectмікросупутникuk
dc.subjectлінійний фільтр Калманаuk
dc.subjectрозширений фільтрКалманаuk
dc.subjectmicrosatelliteen
dc.subjectlinear Kalman filteren
dc.subjectextended Kalman filteren
dc.subjectмикроспутникru
dc.subjectлинейный фильтр Калманаru
dc.subjectрасширенный фильтр Калманаru
dc.subject.udc629.783uk
dc.titleРозширений фільтр Калмана для оцінювання фазового вектора мікросупутникаuk
dc.title.alternativeExtended Kalman filter for evaluation of microsatellite phase vectoruk
dc.title.alternativeРасширенный фильтр Калмана для оценивания фазового вектора микроспутникаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
pap-06.pdf
Розмір:
287.78 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 24