Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелкумян, К. Ю.
dc.contributor.authorMelkumyan, K. Y.
dc.contributor.authorМелкумян, Е. Ю.
dc.date.accessioned2014-03-20T09:43:56Z
dc.date.available2014-03-20T09:43:56Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractenThe methods of constructing the trajectory of the manipulator for the selection of optimum parameters of links at the level of computer simulation to problems related to functioning in the confined space under the shaft are considered. The comparison of three methods for constructing trajectories multilink manipulator through the tunnel, which use cubic splines, are presented. Advantages of using an improved method of constructing the authors based on a cubic spline are specified.uk
dc.description.abstractruРассмотрены методы построения траектории манипулятора для подбора оптимальных параметров звеньев на уровне компьютерного имитационного моделирования для задач функционирования в стесненных пространственных условиях шахты. Приведены результаты сравнения трех методов для построения траектории многозвенного манипулятора через туннель, которые используют кубические сплайны. Указаны преимущества использования усовершенствованного авторами метода построения кубического сплайна.uk
dc.description.abstractukРозглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування в обмежених просторових умовах шахти. Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого авторами методу побудови кубічного сплайну.uk
dc.format.pagerangeС. 63-70uk
dc.identifier.citationМелкумян К. Ю. Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора / К. Ю. Мелкумян // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2010. – № 16(36). – С. 63–70. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7051
dc.language.isoukuk
dc.publisherСистемнi технологiїuk
dc.publisher.placeДнiпропетровськuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subject.udc004.896uk
dc.titleВибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятораuk
dc.title.alternativeSelection of an improved method of planning trajectory of the manipulatoruk
dc.title.alternativeВыбор усовершенствованного метода планирования траектории движения манипулятораuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
10_63.pdf
Розмір:
126.01 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 16(36)