Адаптивний маніпулятор віброхвильового руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШевчук, С. П.uk
dc.contributor.advisorШевчук, С. П.ru
dc.contributor.advisorShevchuk, S.en
dc.contributor.departmentКафедра електромеханічного обладнання енергоємних виробництвuk
dc.contributor.facultyІнститут енергозбереження та енергоменеджментуuk
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»uk
dc.date.accessioned2017-11-07T08:34:19Z
dc.date.available2017-11-07T08:34:19Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenCreated a new generation manipulator vibro and wave destruction of rocks. Human intervention is minimized in the process of applying the manipulator, and the efficiency is greatly increased due to the use of adaptive electro-hydraulic control systems and vibration protection systems on the basis of dynamic dampers and dissipative repulsive clathrates. Created by the design and technology can create new competitive-capable technology and design of robotic systems to the global mining equipment market with adaptive control manipulator vibro and wave action while minimizing energy consumption and the maximum effect on the rocks when drilling and mining operations with the withdrawal of the person beyond the working face area.uk
dc.description.abstractruВ горной промышленности все еще применяются механизированные комплексы и исполнительные органы, которые предусматривают применение ручного труда горняков и их непосредственного присутствия в забое. Применение ручных машин ударного действия, например, пневматических отбойных молотков с механическим управлением приводит к вибрационному воздействию на оператора и к значительным потерям энергии в пневматическом механизме газораспределения, который имеет низкий коэффициент полезного действия. Создан на основе прикладной теории виброволнового разрушения горных пород и добычи полезных ископаемых с адаптивным исполнительным органом роботизированный манипулятор виброволнового разрушения нового поколения. В процессе его функционирования участие человека сводится к минимуму, а коэффициент полезного действия значительно увеличивается из-за применения адаптивных электрогидравлических систем управления и систем виброзащиты на основе динамических гасителей колебаний и диссипативных репульсивных клатратов. Созданные конструкции и технологии позволяют вывести новые конкурентно-способные технологии и конструкции роботизированных комплексов на мировой рынок горного оборудования и решить проблему взаимодействия в системе "окружающая среда - человек - геотехнический комплекс - забой", с адаптивным управлением манипулятора виброволнового действия с минимизацией энергозатрат и максимальной действием на горные породы при проходке и добыче полезных ископаемых с выводом человека за пределы рабочей зоны забоя.uk
dc.description.abstractukВ гірничій промисловості все ще застосовуються механізовані комплекси та виконавчі органи, які передбачають застосування ручної праці гірників та їх безпосередньої присутності у вибої. Застосування ручних машин ударної дії, наприклад, пневматичних відбійних молотків з механічним керуванням призводить до вібраційної дії на оператора та значних втрат енергії в пневматичному механізмі газорозподілу, який має низький коефіцієнт корисної дії. Створено на основі прикладної теорії віброхвильового руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин з адаптивним виконавчим органом роботизованих маніпуляторів віброхвильового руйнування нового покоління. В процесі його функціонування участь людини зводиться до мінімуму, а коефіцієнт корисної дії значно збільшується через застосування адаптивних електрогідравлічних систем керування та систем віброзахисту на основі динамічних гасників коливань та дисипативних репульсивних клатратів. Створені конструкції та технології дозволяють вивести нові конкурентно-спроможні технології та конструкції роботизованих комплексів на світовий ринок гірничого обладнання та розв’язати проблему взаємодії в системі “довкілля - людина – геотехнічний комплекс - вибій”, з адаптивним керуванням маніпулятора віброхвильової дії з мінімізацією енерговитрат та максимальною дією на гірські породи при проходці та видобутку корисних копалин з виведенням людини за межі робочої зони вибою.uk
dc.format.page5 c.uk
dc.identifier2847-п
dc.identifier.govdoc0115U000373
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/20998
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectгірська породаuk
dc.subjectдисипаціяuk
dc.subjectадаптаціяuk
dc.subjectгірнича машинаuk
dc.subjectкорисна копалинаuk
dc.titleАдаптивний маніпулятор віброхвильового руйнування гірських порід та видобутку корисних копалинuk
dc.title.alternativeAdaptive manipulator vibro and wave destruction of rocks and extraction of mineral resourcesuk
dc.title.alternativeАдаптивный манипулятор виброволнового разрушения горных пород и извлечения полезных ископаемыхuk
dc.typeTechnical Reportuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2016_2847.pdf
Розмір:
423.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (ЕМОЕВ)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського