Реалізація польоту групи безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПікенін, Олексій Олександрович
dc.contributor.authorМариношенко, Олександр Петрович
dc.contributor.authorПрохорчук, Олександр Віталійович
dc.contributor.authorPikenin, O. O.
dc.contributor.authorMarinoshenko, O. P.
dc.contributor.authorProhorchuk, O. V.
dc.date.accessioned2018-05-21T11:51:47Z
dc.date.available2018-05-21T11:51:47Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThis paper proposes a leader following decentralized, autonomous approach for UAV formation flight. The objective of UAV formation flight is that UAVs have to fly to a specified region while maintaining the distances and spatial angles between UAVs. To design the control system algorithms, the coupled dynamics of multiple UAVs is considered with assumption that each UAV follows (after) by the leader UAV. For the leader following approach algorithms of guidance system and control system algorithms are created. To verify the performance of the proposed algorithms, numerical simulation is performed for a two UAVs flight mission. This work is confirmed, an opportunity implementation of multiple UAVs control has been provided, especially for control of UAVs formation flying, using the leader following approach. Based on this obtained algorithms most appropriative methods of virtual leader behavior method will be researched and developed. For the creation neighbor-to-neighbor communication and synchronization such algorithm with using of electro optical or infrared cameras and pattern recognition approaches has been proposed and realized. Also, their approach for implementation of such control system are given, as well as algorithms and principles of works, based on appropriate mathematical models.uk
dc.description.abstractruВ этой статье предлагается децентрализовать ведущего лидера, для автономного управления полетом группы беспилотных летательных аппаратов. Цель полета группы беспилотных летательных аппаратов заключается в том, что нужно лететь в заданную область, при этом сохраняя пространственные углы ориентации и дистанции между участниками группового полета. Для разработки алгоритмов систем управления, объединим динамику нескольких беспилотных летательных аппаратов с предположением, что каждый беспилотный летательный аппарат следует за ведущим лидером. Проверяя эффективность предложенных алгоритмов численное моделирование было выполнено для полетного задания двух беспилотных летательных аппаратов.uk
dc.description.abstractukВ цій статті пропонується децентралізувати ведучого лідера, для автономного керування польотом групи безпілотних літальних апаратів. Мета польоту групи безпілотних літальних апаратів полягає в тому, що потрібно летіти в задану область, при цьому зберігаючи просторові кути орієнтації та дистанції між учасниками групового польоту. Для розробки алгоритмів систем керування, об’єднаємо динаміку декількох безпілотних літальних апаратів з припущенням, що кожен безпілотний літальний апарат слідує за ведучим лідером. Перевіряючи ефективність запропонованих алгоритмів чисельне моделювання було виконано для польотного завдання двох безпілотних літальних апаратів.uk
dc.format.pagerangeС. 12–26uk
dc.identifier.citationПікенін О. О. Реалізація польоту групи безпілотних літальних апаратів / Пікенін О. О., Мариношенко О. П., Прохорчук О. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 31. – С. 12–26. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-377131201680075
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/22991
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник, 2016, Вип. 31uk
dc.subjectбезпілотний літальний апарат (БПЛА)uk
dc.subjectгруповий політuk
dc.subjectавтоматичне керуванняuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectкерування Unmanned aircraft (UAV)uk
dc.subjectformation flyinguk
dc.subjectautonomous controluk
dc.subjectnavigationuk
dc.subjectcontroluk
dc.subjectбеспилотный летательный аппарат (БПЛА)uk
dc.subjectгрупповой полетuk
dc.subjectавтоматическое управлениеuk
dc.subjectнавигацияuk
dc.subjectуправлениеuk
dc.subject.udc623.746. – 519, 004.93’11uk
dc.titleРеалізація польоту групи безпілотних літальних апаратівuk
dc.title.alternativeImplementation for flight groups of unmanned aerial vehiclesuk
dc.title.alternativeРеализация полета группы беспилотных летательных аппаратовuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs31_2Pikenin.pdf
Розмір:
726.38 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 31