Багатокритеріальний параметричний синтез робастних систем гіроскопічної стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСущенко, О. А.
dc.contributor.authorЄгоров, С. Г.
dc.contributor.authorSushchenko, O. A.
dc.contributor.authorEgorov, S. G.
dc.date.accessioned2018-12-03T16:26:40Z
dc.date.available2018-12-03T16:26:40Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenThe basic concepts of the multi-criterion parametric synthesis of robust gyroscopic systems for stabilization of information and measuring devices functioning on ground moving vehicles in difficult conditions of real operation are represented. The optimization criterion taking into consideration such conflict requirements as accuracy and robustness is determined. The approach to taking into account of coordinate disturbances based on augmentation of the mathematical model by means of the forming filter taking into consideration irregularities of road and terrain relief. The models of the horizontal and vertical channels of stabilization system on the state space are represented. The synthesis results are givenuk
dc.description.abstractruПредставлены основные положения многокритериального параметрического синтеза робастных гироскопических систем стабилизации информационно-измерительных устройств, функционирующих на подвижных наземных объектах в сложных условиях реальной эксплуатации. Определен критерий оптимизации, который учитывает такие противоречивые требования как точность и робастность. Описан подход к учету координатных возмущений на основе расширения математической модели при помощи формирующего фильтра, который учитывает возмущения, обусловленные неровностями рельефа дорог и местности. Представлены модели горизонтального и вертикального каналов системы стабилизации в пространстве состояний и даны результаты синтезаuk
dc.description.abstractukПредставлено основні положення багатокритеріального параметричного синтезу робастних гіроскопічних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, що функціонують на наземних рухомих об’єктах в складних умовах реальної експлуатації. Визначено критерій оптимізації, який враховує такі суперечливі вимоги як точність та робастність. Описано підхід до урахування координатних збурень на основі розширення математичної моделі за допомогою формувального фільтру, що враховує збурення, зумовлені нерівностями рельєфу доріг та місцевості. Приведено моделі горизонтального та вертикального каналів системи стабілізації у просторі станів та надано результати синтезу.uk
dc.format.pagerangeС. 5-15uk
dc.identifier.citationСущенко, О. А. Багатокритеріальний параметричний синтез робастних систем гіроскопічної стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв / О. А. Сущенко, С. Г. Єгоров // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2017. – Вип. 33. – С. 5–15. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771332017102530
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25284
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 33uk
dc.subjectгіроскопічна стабілізаціяuk
dc.subjectробастні системиuk
dc.subjectназемні рухомі об’єктиuk
dc.subjectgyroscopic stabilizationuk
dc.subjectrobust systemsuk
dc.subjectground moving vehiclesuk
dc.subject.udc629.3.025.2uk
dc.titleБагатокритеріальний параметричний синтез робастних систем гіроскопічної стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроївuk
dc.title.alternativeMulti-Criteria Parametric Synthesis of Robust Systems for Gyroscopic Stabilization of Information and Measuring Devicesuk
dc.title.alternativeМногокритериальный параметрический синтез робастных систем гироскопической стабилизации информационно-измерительных устройствuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs2017-33_01.pdf
Розмір:
829.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 33