Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком
dc.contributor.author | Левченко, Є. В. | |
dc.date.accessioned | 2019-06-20T12:35:04Z | |
dc.date.available | 2019-06-20T12:35:04Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description.abstract | У даній науковій роботі проводиться дослідження що до розрахунку параметрів та проектування системи курування роботом конфігурації – дельта. Система реалізована на основі тензометричного блоку сенсорів HBM50, графічний інтерфейс користувача виконаний за допомогою програмного пакету LabView. Серед переваг можна відзначити, відсутність необхідності щоразу коригувати положення перед початком виконання операції, висока роздільна здатність вимірювальної величини. | uk |
dc.event.date | 2019-05-15 | uk |
dc.event.place | КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна | uk |
dc.format.pagerange | С. 220-223 | uk |
dc.identifier.citation | Левченко, Є. В. Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком / Є. В. Левченко // ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2019 р., м. Київ, Україна : збірник праць / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – С. 220–223. – Бібліогр.: 8 назв. | uk |
dc.identifier.isbn | 978-611-01-1465-3 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28016 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2019 р., м. Київ, Україна : збірник праць | uk |
dc.subject | контролер | uk |
dc.subject | датчик | uk |
dc.subject | програма | uk |
dc.subject | зворотній зв’язок | uk |
dc.subject.udc | 621.865.8 | uk |
dc.title | Система керування дельта роботом зі зворотнім зв’язком | uk |
dc.title.event | «Погляд у майбутнє приладобудування», ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- PUMPb-2019_Proceedings-Page220-223.pdf
- Розмір:
- 765.39 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.06 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: