Анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтенин, А. А.
dc.contributor.authorПасько, В. П.
dc.contributor.authorМелкумян, Е. Ю.
dc.contributor.authorСолдатова, М. А.
dc.contributor.authorStenin, А.
dc.contributor.authorPasko, V.
dc.contributor.authorMelkumyan, E.
dc.contributor.authorSoldatova, M.
dc.date.accessioned2016-06-17T13:13:28Z
dc.date.available2016-06-17T13:13:28Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenThis article analyzes the problem of synthesis of control systems for nonlinear plants. To search for stabilizing controls with desired dynamic properties of transients in such objects is proposed to use the method of analytical design of aggregated regulators (ACAR), which by correct choice of the attendant functionality allows to significantly simplify the optimization problem by reducing it to the standard procedure known method AKOR. This fact is the article is illustrated by a practical example. The method of ACAR is the main principle of synergy – the principle of subordination. This article ACAR method is presented as a dynamic method of synthesis of control laws, since the used functionality plays a supporting role (the maintainer) and therefore, the main task is to ensure the asymptotic stability and a prescribed quality of transients. However, this method, with appropriate modifications can be used as a method of optimal control with a specified optimization criterion. The use in a method of ACAR principles of synergetics significantly expands the possibilities in solving the problem of optimal control of nonlinear plants.uk
dc.description.abstractruВ данной статье проведен анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными объектами. Для поиска стабилизирующих управлений с заданными динамическими свойствами переходных процессов в таких объектах предложено использовать метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), который при корректном выборе сопровождающего функционала позволяет существенно упростить задачу оптимизации путем сведения ее к стандартной процедуре известного метода АКОР. Этот факт в статье иллюстрируется практическим примером. В основе метода АКАР лежит главный принцип синергетики – принцип подчинения.uk
dc.format.pagerangeС. 101-109uk
dc.identifier.citationАнализ проблемы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами / А. А. Стенин, В. П. Пасько, Е. Ю. Мелкумян, М. А. Солдатова // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 2(27). – С. 101–109. – Бібліогр.: 17 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16508
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectнелинейный объектuk
dc.subjectАКОРuk
dc.subjectаттракторuk
dc.subjectсопровождающий функционалuk
dc.subjectустойчивостьuk
dc.subjectстабилизируемостьuk
dc.subjectдинамические свойстваuk
dc.subjectnonlinear objectuk
dc.subjectattractoruk
dc.subjectstabilityuk
dc.subjectdynamic propertiesuk
dc.subject.udc681.51uk
dc.titleАнализ проблемы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектамиuk
dc.title.alternativeAnalysis of control system by nonlinear dynamic objects synthesis problemuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
16.pdf
Розмір:
157.32 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(27)