Управління маніпулятором методом SDRE

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСірош, В. О.
dc.contributor.authorСтельмах, Н. В.
dc.date.accessioned2023-03-11T09:41:18Z
dc.date.available2023-03-11T09:41:18Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractukВ даній роботі описується сфера оптимального та субоптимального керування нелінійними об’єктами за допомогою методу Ріккаті, а також розглянуто математичну модель управління маніпулятора та запропоновано практичне застосування описаного математичного апарату в системах управління роботизованою технікою.uk
dc.format.pagerangeС. 117-120uk
dc.identifier.citationСірош, В.О. Управління маніпулятором методом SDRE / В. О. Сірош, Н. В. Стельмах // ХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 117-120. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53582
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectсубоптимальне керування обє’ктамиuk
dc.subjectметод Ріккатіuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleУправління маніпулятором методом SDREuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Page_117-120.pdf
Розмір:
691.41 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 3. Комп’ютерно-інтегровані технології виробництва приладів